Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS
Категория реферата: Рефераты по цифровым устройствам
Теги реферата: мировая экономика, человек реферат
Добавил(а) на сайт: Есенин.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата
И "Схват открыт" (А33.1 сигнал 1)
ТОГДА взводится триггер (S/R) (M2.0 S=1)
И включается ИМ1-2 (А32.1 сигнал 1)
ЕСЛИ сработал КВ1-1 (Е32.0 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.0 R=1)
И выключается ИМ1-2 (А32.1 сигнал 0)
4.4.16 Алгоритм включения ИМ2-2 (сегмент 16)
ЕСЛИ сработал КВ4-1 (Е32.6 сигнал 1)
И сработал КВ2-2 (Е32.3 сигнал 1)
И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
ТОГДА взводится триггер (S/R) (M2.1 S=1)
И включается ИМ2-2 (А32.3 сигнал 1)
ЕСЛИ сработал КВ3-1 (Е32.2 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M2.1 R=1)
И выключается ИМ2-2 (А32.3 сигнал 0)
4.4.17 Алгоритм включения меркера М0.6 (сегмент 17)
ЕСЛИ сработал КВ1-1 (Е32-0 сигнал 1)
И сработал КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)
И "Схват открыт" (А33.1 сигнал 1)
ТОГДА срабатывает счетчик (ZR) (Z1:ZR=1)
И уменьшает свое состояние на 1
ПОКА счетчик не в нуле (Z1:Q=1)
ЕСЛИ включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
ТОГДА счетчик устанавливается в состояние 1 (KZ 001)
4.4.18 Алгоритм включения "Переполнения тары 2" (сегмент 18)
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад, сочинение на тему.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата