Разработка системы синхронизации положения траверсы гидравлического пресса усилием 75000тс
Категория реферата: Рефераты по цифровым устройствам
Теги реферата: контрольная работа по математике класс, купить диплом высшее
Добавил(а) на сайт: Zheglov.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
[pic] - расчетное значение номинального давления на выходном штуцере насоса ( точка А ), МПа;
[pic] - значение номинальной производительности ( подачи ) на выходном штуцере насоса ( точка А ), м3/с;
[pic] - общий КПД выбранного типоразмера насоса.
[pic]кВт.
Выбираем трехфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым
ротором 4А132М4У3, имеющий следующую техническую характеристику: номинальная мощность - 4 кВт>2 кВт; синхронная частота вращения - 25 об/с=[pic]=25 об/с; масса – 100 кг.
3 РАЗРАБОТКА МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 ВЫБОР МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
Для обработки информации с датчиков положения, выполнения алгоритма работы и подачи управляющих сигналов на исполнительную гидравлическую аппаратуру применяем 28-выводный микроконтроллер PIC14000, тактовая частота которого без применения кварцевого резонатора 4МГц, объем ОЗУ 192 байта, 22 линии ввода-вывода, объем ПЗУ 4Кх14.
Данный микроконтроллер – дешевое микроэлектронное устройство, имеет достаточные технические характеристики для обслуживания разрабатываемой системы синхронизации.
Основные функции микроконтроллера в разрабатываемой системе – это опрос четырех датчиков положения, десяти датчиков давления, шести элементов фильтрации рабочей жидкости, проведение расчетов по алгоритму работы и выдача сигналов управления на предохранительные клапаны, дросселирующие распределители и приводные электродвигатели.
Функциональная схема микроконтроллерной системы управления представлена на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 – Функциональная схема микроконтроллерной системы управления
3.2 ВЫБОР ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ И РАСЧЕТ СХЕМЫ СОПРЯЖЕНИЯ С
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОМ
Для обеспечения измерения рабочего диапазона перемещения траверсы используем закрытую систему измерения линейных перемещений на базе фотоэлектрической линейки LS-623 со следующими техническими характеристиками:
- рабочий диапазон измерений – 2540мм;
- межштриховой шаг – 20мкм;
- системная точность [pic]10мкм;
- разрез линейки (высота х толщина) 75х37мм.
Система имеет прямоугольные импульсы (ТТL-выход).
Выбранная система измерения линейных перемещений удовлетворяет всем требованиям по монтажу, габаритным размерам и диапазону измерения.
Схема сопряжения датчика положения с микроконтроллером представляет собой набор счетчиков, которые считают импульсы от датчика и через регистр- защелку передают данные в порт микроконтроллера.
Расчет необходимых параметров схемы сопряжения выполняем для рабочего хода траверсы при максимальной скорости движения [pic] =30 мм/с и минимальной скорости движения [pic]=0,2 мм/с. Опрос датчиков положения необходимо организовать через каждые 2 секунды – время переходного процесса системы синхронизации по положению (определено при моделировании системы).
С учетом того, что шаг линейки 0,02 мм (50 импульсов за 1с), при [pic]=30мм/c: за 2с количество импульсов от датчиков=2(30(50=3000имп.; при [pic]=0,2мм/c: за 2с количество импульсов от датчиков=2(0,2(50=20имп.
Т.о. опрос датчика положения контроллер будет вести через каждые 20 импульсов.
Для подсчета импульсов от датчика положения выбираем четырех разрядный счетчик К555ИЕ7.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: курсовые работы, сочинение.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата