Синтез цифровой системы управления

Категория реферата: Рефераты по цифровым устройствам
Теги реферата: шпаргалки по истории россии, греция реферат
Добавил(а) на сайт: Салагин.

[pic]

[pic]
Структурная схема замкнутой цифровой системы, с наблюдателем:

[pic]

[pic]
Матрица замкнутой системы с регулятором состояния:

[pic]

[pic]
Если посмотреть матрицу [pic] то увидим, что она очень мала, т.е. за три такта процесс полностью устанавливается.
Собственная матрица наблюдателя:

[pic]

[pic]
Если посмотреть матрицу [pic] то увидим, что она очень мала, т.е. за три такта процесс полностью устанавливается.
Вектор состояния замкнутой системы с регулятором и наблюдателем:
[pic] где:
[pic] - переменные состояния объекта.
[pic] - переменные состояния наблюдателя.
[pic]

[pic]
Матрица замкнутой системы с регулятором состояния и наблюдателем:
[pic][pic]

10. Рассчитать и построить графики сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния.

Вектор начальных условий:

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]
Решение уравнений состояния представим в виде таблицы:
|[p|[pic|[pic|[pic]|[pic]|[pic]|[pic]|[pic]|
|ic|] |] | | | | | |
|] | | | | | | | |
|0 |0 |628,|0,11 |0 |0 |0 |0 |
| | |3 | | | | | |
|1 |25 |0 |630 |0 |-0,36|0 |0 |
|2 |50 |49 |630 |610 |-0,34|-0,05|-5,6(|
| | | | | | |9 |105 |
|3 |36 |36 |-1,4(|-1,4(|-1,7(|-1,7(|3,6(1|
| | | |103 |103 |104 |104 |05 |
|4 |2,8 |2,8 |-170 |-170 |1,2(1|1,2(1|3,3(1|
| | | | | |04 |04 |04 |
|5 |0,05|0,05|-4,7 |-4,7 |520 |520 |710 |
| |8 |8 | | | | | |
|6 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |

Графики сигналов в цифровой системе с наблюдателем: [pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic][pic]
[pic]

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки