Быстродействующий адаптивный наблюдатель в системе компенсации неизвестного запаздывания
Категория реферата: Рефераты по информатике, программированию
Теги реферата: тесты, диплом
Добавил(а) на сайт: Galkin.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 | Следующая страница реферата
Конечная структурная схема системы управления с адаптивным наблюдателем и прогнозатором Смита показана на рис. 2.
Система уравнений для выходного сигнала прогнозатора Смита v(t) и входного сигнала объекта, прогнозатора и наблюдателя u(t):
Уравнение для ошибки e(t) будет иметь вид (вычитаем (2) из (1) и линеаризуем правую часть):
, (3)
где
Приведем (3) к системе уравнений первого порядка. Положим
Тогда в векторной форме уравнение (3) будет иметь вид
+ (4)
или в краткой форме
,
где , , A=, Z= .
Решением (4) будет
(5)
или в краткой форме
где Ф(t)= , R(t)= - решения уравнений
(6)
. (7)
Перепишем первую строку системы (5) в виде
(8)
где
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сочинение рассуждение на тему, атанасян решебник.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 | Следующая страница реферата