Cинтез систем
Категория реферата: Рефераты по информатике, программированию
Теги реферата: шпаргалки по праву, диплом государственного образца
Добавил(а) на сайт: Levchenko.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 | Следующая страница реферата
[pic]
где
КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;
КДВ = 0,9 об/(с*В) – коэффициент передачи двигателя;
КР = 1/i – коэффициент передачи редуктора, i = 200 – передаточное отношение
редуктора;
КЗ = 5 0С/угл.град – коэффициент передачи заслонки;
КП = 0,7 – коэффициент передачи парапровода;
КТ = 0,5 *10-4 В/0С – чувствительность;
[pic]
3. Определение передаточных функций элементов системы.
Wзу(S) – передаточная функция задающего устройства;
[pic]= 0,5*10-4 В/0С
Wу(S) – передаточная функция усилителя;
[pic]=6,35*108
Wэд(S) – передаточная функция двигателя;
[pic]
где
КДВ = 9 об/(с*В) – коэффициент передачи двигателя;
ТМ = 0,3 с – механическая постоянная времени;
ТЭ = 0,08 с – электрическая постоянная времени;
Представим знаменатель в виде типовых звеньев S(Т1S+1)(T2S+1)
где
[pic]
Т1 = 0,195 с
Т2 = 0,005 с
[pic]
Wр(S) – передаточная функция редуктора;
[pic]= 1/i = 1/200 = 0,005
Wз(S) – передаточная функция заслонки;
[pic]= 5 0С/угл.град.
Wп(S) – передаточная функция паропровода;
[pic] = 0,7е – 0,009S
где
КП = 0,7 – коэффициент передачи паропровода;
( = 0,009 с – время чистого запаздывания;
Wт(S) – передаточная функция термопары;
[pic]
где
КТ = 0,5*10-4 В/0С – чувствительность;
ТТ = 0,05 с – постоянная времени;
4. Определение передаточной функции разомкнутой системы.
[pic]
[pic]
[pic]
5. Определение передаточной функции замкнутой системы.
Структурная схема замкнутой системы (рис 1.2):
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: методы изложения, сочинение евгений онегин.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 | Следующая страница реферата