Реализация автономных адаптивных систем управления на базе нейронных сетей
Категория реферата: Рефераты по информатике, программированию
Теги реферата: греция реферат, шпаргалки скачать
Добавил(а) на сайт: Mednikov.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата
В любой момент возможны лишь два состояния волокна: наличие импульса и его
отсутствие, так называемый закон «все или ничего».
Передача выходного сигнала с аксона предыдущего нейрона на дендриты или
прямо на тело следующего нейрона осуществляется в специальных образованиях
– синапсах. Входные сигналы суммируются с синаптическими задержками и в
зависимости от суммарного потенциала генерируется либо нет выходной импульс
– спайк.
3.2. Формальная модель нейрона.
Впервые формальная логическая модель нейрона была введена Маккалоком и
Питтсом в 1948 году [Маккалок] и с тех пор было предложено огромное
количество моделей. Но все они предназначены для решения в основном задач
распознавания и классификации образов. Можно указать целый ряд основных
отличий предлагаемой в данной работе модели и уже существующих. Во-первых, в классических моделях всегда присутствует «учитель» или «супервизор», подстраивающий параметры сети по определенному алгоритму, предлагаемый же
нейрон должен подстраиваться «сам» в зависимости от «увиденной» им
последовательности входных векторов. Формально говоря, при работе нейрона
должна использоваться только информация с его входов. Во-вторых, в
предложенной модели нет вещественных весов и взвешенной суммации по этим
весам, что является большим плюсом при создании нейрочипа и модельных
вычислениях, поскольку целочисленная арифметика выполняется всегда быстрее, чем рациональная и проще в реализации. Главное же отличие предлагаемой
модели состоит в цели применения. C помощью нее решаются все задачи
управляющей системы: формирование и распознавание образов (ФРО), распознавание и запоминание закономерностей (БЗ), анализ информации БЗ и
выбор действий (БПР), в отличии от классических моделей, где решается
только первая задача.
Важной задачей ФРО для автономных систем также является не только
распознавание образов, но и их хранение или запоминание. Это следует из
автономности системы, т.к. для неавтономных систем распознанные образы
могут храниться и использоваться вне системы. Вообще говоря, проблему
запоминания можно решить множеством способов. Например, один из известных
способов – организовать кольцо из нейронов, в котором сигнал мог бы
прецессировать до бесконечности или в течении некоторого времени в случае
затухания. В последнем случае система приобретает новое полезное свойство
«забывчивости», которое, как известно, присуще биологическим системам и
позволяет более рационально и экономно использовать ресурсы, т.к. ненужная
или малоиспользуемая информация просто «забывается». Эксперименты
проводились с формальной моделью без памяти, но очевидно, что она нужна.
Нами предлагается ввести так называемую синаптическую память, т.е.
способность запоминать входной сигнал в синаптическом блоке.
x1t D1 T1 y1 t
(1 (1 Rw y2 t bwt+1
x2t D2 T2 ...
(2 (2
Owt+1
& cwt+1
. . .
. . .
. . .
xmt Dm Tm ymt
(m (m
Рис. 3.2.1
В данной работе мы используем нейрон из [Жданов2], который модифицирован в
соответствии с [Братищев]. Мы приведем лишь краткое описание. На рис. 3.2.1
представлена блочная схема предлагаемой формальной модели нейрона. Входы
нейрона xit подаются на блоки задержки Di для задержки сигнала на время (i
, а затем на триггерные элементы Ti для удлинения сигнала на величину (i .
Данные элементы обеспечивают некоторую неопределенность момента поступления
входного сигнала по отношению к моменту генерации выходного спайка и
образуют таким образом синаптическую память, поскольку входной сигнал
запоминается в этих элементах на некоторое время.
С учетом задержек (i и (i получаем, что, если на выходе обученного нейрона
в момент t появился единичный сигнал, то единичные импульсы на входы
нейрона поступили в интервалы времени di = [ t - (i - (i ; t - (i -1].
Неопределенность моментов поступления входных импульсов будет тем меньше, чем меньше задержки (i.
Пример временной диаграммы работы обученного нейрона с двумя входами и с
заданными задержками (i и (i иллюстрирует рис. 3.2.2. Вопросительными
знаками показаны неопределенности моментов прихода входных импульсов, соответствующие интервалам di.
[pic][pic]
[pic][pic] x1 ? ? ?
x2 ? ?
y1
y2
c1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 t
Рис. 3.2.2.
Различное отношение и расположение задержек (i и (i во времени наделяет
нейрон возможностями формирования и распознавания образов следующих видов.
Если [pic] , то имеем пространственный образ. Например, образ некоторой
геометрической фигуры.
Если [pic], то имеем образ следования (важен порядок следования
образующих, допустима неопределенность в конкретных моментах прихода
импульсов). Примером может быть распознавание слов при чтении по буквам.
Если ( (i = 1, то имеем пространственно-временной образ (ПВО), в этом
случае однозначно определено, по каким входам и в какие моменты времени
приходили сигналы. Примером может быть распознавание музыкального тона
определенной высоты.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад на тему, механизм реферат.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата