Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов
Категория реферата: Рефераты по кибернетике
Теги реферата: научный журнал, скачать доклад бесплатно
Добавил(а) на сайт: Ovechkin.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
A(z) = a0zn + a1n-1 + … + an, a0 > 0.
Введем понятие обратного полинома, получаемого перестановкой коэффициентов исходного в обратном порядке:
A(z) = anzn + an-1n-1 + … + a0.
Разделим A(z) на обратной ему. В итоге получаем частное от деления число q0 и остаток А1(z) – полином n-1 степени.
Домножим полученый результат на z-1 получаем:
A1(z) = (a0-anq0)zn-1 + … + (an-1-a1q0).
Затем делим остаток A1(z) на обратный ему A10(z) и определяем новое q1 и A2(z)
[pic] и т.д.
Выполняя деление полиномов Ai(z) на обратные ему Ai0(z), получаем последовательность чисел qi = {q0, q1, q2,…,qn-2}.
Необходимым и достаточным условием устойчивости цифровой системы является неравенства:
А(1)=(a0+ a1+ a2+…+an)>0;
(-1)nА(-1)=(a0(-1)n + a1(-1)n-1 +…+an)>0;
|qi|0 .
(-1)3A(-1)= -(1 - 2.7544 + 2.5359 - 0.7817) >0.
А(z) = z3-2.7544z2+2.5359z - 0.7817
Обратный полином
[pic].
Разделим A(z) на A0(z).
|[pic] |[pic] |
|-([pic]) |-0.7817=q0, |q0|0.
[pic].
Обратный полином:
[pic].
Разделим A(z) на A0(z).
|0.78-3.326z+5.3001z2-3.756z3+ z4 |1-3.7556z+5.3001z2-3.32z3+0.7834z4 |
|-(0.78-2.943z+4.152z2-2.606z3+0.61z|0,783447=q0, |q0|
Скачали данный реферат: Evseev, Манин, Shatohin, Юнкин, Apalkov, Паллидия, Kalnberzin.
Последние просмотренные рефераты на тему: контрольные работы по алгебре класс, реферати українською, контрольная 3, международный реферат.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11