
Идентификация автономного электрогидравлического следящего привода
Категория реферата: Рефераты по математике
Теги реферата: решебники 10, реферат
Добавил(а) на сайт: Минаев.
1 2 3 4 | Следующая страница реферата
Идентификация автономного электрогидравлического следящего привода
Малышев В.Н., Попов Д.Н., Сосновский Н.Г.
Автономные электрогидравлические следящие приводы (ЭГСП) с дроссельным регулированием широко применяют в различных отраслях техники. Для выбора оптимального проектного варианта ЭГСП необходимо иметь комплекс проблемно-ориентированных математических моделей. В такой комплекс входят математические модели, описывающие динамику ЭГСП. С помощью этих моделей можно находить показатели качества процессов управления, которые относятся к числу важных критериев при оценке проектных вариантов ЭГСП. В статье на примере одного из распространенных типов автономного гидропривода изложена методика определения вида и параметров математической модели, предназначенной для использования в дальнейшем при решении задачи многокритериальной оптимизации системы с автономным ЭГСП [1].
Рис.1
Конструктивная
схема рассматриваемого ЭГСП дана на рис.1.[2]. Электродвигатель 1 приводит во
вращение трехшестеренный насос 2, который создает потоки рабочей жидкости, направляемой к золотниковым плунжерам 3. В отсутствие подводимого от
электронного усилителя сигнала жидкость через окна, открытые золотниковыми
плунжерами, поступает на слив. Вследствие равенства площадей окон разность
давлений в полостях гидроцилиндра 4 равна нулю и поршень 5 вместе со штоком 6
неподвижны. При наличии сигнала в виде напряжения на концах обмотки 7
электромеханического преобразователя (ЭМП) происходит поворот качалки 8 по или
против хода часовой стрелки в зависимости от полярности сигнала. Поворот
качалки вызывает перемещение золотниковых плунжеров, увеличивающих открытие
одного окна и уменьшающих открытие другого. Соответственно давление в одной
полости гидроцилиндра уменьшается, а в другой – увеличивается. Под действием
силы, созданной разностью давлений в гидроцилиндре, поршень 5 перемещается до
тех пор, пока сигнал
обратной связи от датчика 10 не компенсирует
входной сигнал
.
Установленные на напорных магистралях насоса предохранительные клапаны 9
ограничивают чрезмерное повышение давления в гидроцилиндре. Элементы 3,8
образуют однокаскадный гидроусилитель (ГУ).
Воспользовавшись описанной в [3] методикой, математическую модель ЭГСП можно представить системой уравнений
С начальными условиями (t=0)
Переменные состояния системы представлены в виде:
;
;
,
где
– ток управления,
– перемещение золотниковых плунжеров
гидроусилителя,
– перемещение штока гидроцилиндра.
Остальные величины определяются с помощью приведенных ниже формул:
Значение электрического сигнала ошибки
,
где
– входной сигнал управления ЭГСП.
Уравнение сигнала обратной связи
,
где
– коэффициент передачи датчика позиционной
обратной связи.
Напряжение на выходе электронного усилителя (ЭУ)
,
где
– коэффициент усиления ЭУ.
Напряжение на входе в обмотки управления ЭМП
,
где
- сопротивление обмоток ЭМП,
- сопротивление выходного каскада электронного
усилителя,
– индуктивность электромагнитной части ЭМП.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: отчет по производственной практике, образец титульный реферата.
1 2 3 4 | Следующая страница реферата