
Нелинейные САУ
Категория реферата: Рефераты по математике
Теги реферата: реферат по литературе, реферат отношения
Добавил(а) на сайт: Всеслав.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 | Следующая страница реферата
и
a > c
для рассматриваемого случая совпадают с достаточными условиями абсолютной устойчивости, полученными для кругового критерия (14), если выполняется требование
y(t) > 0 (15)
поскольку, согласно (11) и (13) a=a=
.
Докажем это, используя условия существования скользящего режима
-k£y(t)=c
k
т.е. подставим сюда вместо коэфициентов а,с, и k их выражения через
,
,
, тогда получим
-£
y(t)=
£
(16)
Согласно рис. 5 и условия (16) получаем:
1) при =
, y(t)=0
2) при >
, y(t)>0
3) при <
, y(t)
, то можно сделать вывод, что коректор будет влиять только
на высоких частотах, а на низких будет преобладать
, что можно наблюдать на графиках 1.1 - 1.4. На графиках 1.5
- 1.8 можно наблюдать минемальные значения
, это значит что, при этих значениях будет максимальные
значения полки нечувствительности релейного элемента.
Минемальные значения полки нечуствительности можно наблюдать на графиках 1.9 - 1.12, особенно при
минемальном значении .
Приложение N 1.
Программа для построения годографов на языке программирования
СИ ++.
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: рассказ язык, сочинение по картине.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 | Следующая страница реферата