Задание для курсовой работы по теории управления

Исследовать систему, при обнаружении свойств, отрицательно влияющих на работоспособность системы, удалить их, или уменьшить их влияние. При необходимости обеспечить регулирование наилучшем регулятором.

Синтезировать структурную схему системы, имеющей заданные показатели качества.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Описание работы схемы и назначение ее отдельных элементов. Составление функциональной схемы.
2. Составить дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев.

Составить уравнение динамики системы по каналу задающего и управляющего

воздействия.

Коэффициент k для замкнутой системы, обеспечивающий заданную статическую

ошибку регулирования.

3. Структурная схема системы.
4. Устойчивость САУ.

ЛАЧХ И АФЧХ разомкнутой нескорректированной и скорректированной САУ.

5. Вещественные частотные характеристики замкнутой системы.

Определение переходных временных характеристик как реакции на ступенчатое

воздействие.

Исследование устойчивости системы метод D – разбиения в области заданного

параметра ( k ).

6. Построение ЛАЧХ в соответствии с заданным перерегулированием, временем нарастания и временем переходного процесса.

Синтез САУ

Все математические задачи, решаемые в ТАУ, делятся на два класса: задача анализа и задача синтеза.

В задачах анализа требуется оценить статические и динамические свойства системы при полностью известной структуре системы и её параметрах
(устойчивость и качество).

Задачу синтеза можно рассматривать как обратная задача анализа. В ней требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества.

Простейшая задача синтеза – определение передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или условным минимумом интегральной ошибки качества.

Синтезом автоматических систем называют процедуру определения структуры и параметров системы по заданным показателям качества.
Определение алгоритмической и функциональной структуры системы – это решение задачи полного синтеза.

1.Описание работы схемы и назначение ее отдельных элементов.

Составление функциональной схемы.

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки