Индикаторный гиростабилизатор телекамеры
Категория реферата: Рефераты по науке и технике
Теги реферата: компьютер реферат, инновационный менеджмент
Добавил(а) на сайт: Sijalov.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата
Углы прокачки рам изменяются в диапазоне:
a = ± 2 рад. » ± 120 град. (10)
b = ±1 рад. » ± 60 град.
Исследование величины численных значений инерционных возмущающих моментов провожу с помощью программы “MOMIN” листинг которой приведен в “Приложении 1”.
Анализ инерционных возмущающих моментов провожу для следующих случаев работы гиро-стабилизатора:
1) Работа на неподвижном основании при наличии скоростей управления платформой;
2) Работа на подвижном основании при неподвижной платформе;
3) Работа на подвижном основании при управляемой платформе;
1) Работа ГС на неподвижном основании при управляемой платформе,
т.е. при условии:
wx0 = wy0 = wz0 = wx0' = wy0' = wz0' = 0 (11)
a № 0; b № 0; wy2№ 0; wz2 № 0; wy2' № 0; wz2' № 0
Тогда подставляя (11) в выражения для инерционных моментов (9), получаем следующий их вид:
MZ2ИН=+{Jxz2-Jyz2}·wy2·wz2·tg(b)+
+{(Jy2-Jx2)·tg(b)+Jxy2·(1-tg(b)2)}·wy22-
-{Jxz2·tg(b)+Jyz2}·wy2'+
+Jz2·wz2'
MY1ИН=+{Jyz2·sin(b)-Jxz2·cos(b)}·wz22-
-{Jxz2·sin(b)+Jyz2·cos(b)}·wz2'+
+{(Jx2-Jy2)·sin(b)+Jxy2·cos(b)·(tg(b)2-1)}·wz2·wy2+
+{Jx2·sin(b)2/cos(b)-
-2·Jxy2·sin(b)+Jy2·cos(b)+Jy1/cos(b)}·wy2'
Максимальные значения инерционных моментов, полученные при выполнении условий (10), следующие:
а) ось Y1: Мy1ин = Мин + Мцб = 5.68 + 0.14 = 5.82 НЧм.
при a = 0.067 рад.
b = 1 рад.
wy2 = -2.0 рад/с.
wy2' = 3.0 рад/с2.
wz2 = 2 рад/с.
wz2' = -3.0 рад/с2.
где Мин - вклад в Мy1ин возмущающих моментов, связаных с осевыми моментами инерции наружной рамы и платформы;
Мцб - вклад в Мy1ин возмущающих моментов, связаных с центробежными моментами инерции наружной рамы и платформы;
Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:
К=2.38 %
б) ось Z2: Мz2ин = Мин + Мцб = 7.67 + 0.33 = 8.0 НЧм.
при a = 0.067 рад.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат на тему мыло, новые конспекты.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата