Об одном кулисно-рычажном механизме
Категория реферата: Рефераты по науке и технике
Теги реферата: ответы по математике, шпоры по управлению
Добавил(а) на сайт: Modzalevskij.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 | Следующая страница реферата
(2.7)
Подставив (2.7) в (2.2), получим
или
или
(2.8)
Подставив из (2.8) выражение для
в (2.7), получим
(2.9)
Подставим (2.8) и (2.9) в (2.1), получим выражение:
,
в котором приведем к общему знаменателю выражения в скобках 
и затем сократим выражения в скобках
,
что приведет к окончательному виду дифференциального уравнения, определяющего форму направляющих
(2.10)
Если обозначить
и
, то уравнение (2.10) можно переписать как
(2.11)
Уравнение (2.11) преобразуем так, чтобы получить дифференциальное уравнение
Лагранжа /1/.
(2.12)
Как известно, дифференциальное уравнение Лагранжа ![]()
приводится к уравнению в виде
;
переписав последнее относительно
в
виде
(2.13)
и получаем линейное дифференциальное уравнение относительно
.
Для уравнения (2.12) можно записать соотношения
,
,
,
.
Обозначим
и запишем уравнение (2.13) как линейное дифференциальное уравнение относительно
.
(2.14)
Обозначим
и перепишем уравнение (2.14) как линейное дифференциальное уравнение первого порядка
,
или, после упрощения
(2.15)
Как известно, линейное дифференциальное уравнение первого порядка ![]()
при интегральном множителе
имеет общее
решение
.
Для уравнения (2.15) можно записать
,
.
Из /2/ имеем:
,
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферати, белорусские рефераты.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 | Следующая страница реферата