Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза
Категория реферата: Рефераты по науке и технике
Теги реферата: дипломная работа школа, скачать курсовую работу на тему
Добавил(а) на сайт: Buryj.
Предыдущая страница реферата | 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | Следующая страница реферата
= 1,4*646,3-2,2*132,9/?(13,6*0,66) = 165,4 (рад/с)
97 < 165,4 условие выполняется
Коэффициент 1,4 в выражении учитывает податливость препятствия, на которое произведен "наезд" створки.
б) Проверка на динамическую и перегрузочную способности. Проверка предварительно выбранного двигателя на перегрузочную способность и динамическую способности производится исходя из следующих соображений. Поскольку электромеханические приводы двустворчатых ворот содержат упругое звено ( демпферные пружины ), то при разгоне динамический момент в нем ( М12 ) имеет затухающий колебательный характер, причем максимальная величина его должна ограничиваться коэффициентом динамичности, равным 1,4. В общем случае, динамический момент в упругом звене определяется по выражению:
М12 =Мс'+(Мнп-Мс')*J'2/(J1+J'2)*(1-coswt);
где Мнп - начальный пусковой момент двигателя;
J'2 - приведенный к валу двигателя момент инерции створки и присоединенной массы воды;
w - частота собственных колебаний системы
Максимальное значение динамического момента будет при coswt = -1; Учитывая, что этот максимальный момент не должен превышать больше чем на 40 %, момент сопротивления Мс', т. е. М12 =1,4*Мс', величина начального пускового момента при пуске из любого положения определяется по формуле:
Мнп(Q) = Мс'(Q)*(1+0,2*J1+J'2(Q)/J'2); где
J'2(Q) = Jст+Jв(Q)/i2(Q) - приведенный к валу двигателя момент инерции створки и присоединенной массы воды.
Jст = G*l2/38 - момент инерции створки;
Jст = 2676137,5 (кг*м2)
Jвт(Q) - момент инерции присоединенной массы воды при hкт = 18м и hк = 4м
Пересчет для Jв(Q) производится по формуле:
Jв(Q) = Jвт(Q)*h/hк*(hк/hкт)4 = 1,25*Jвт(Q)
Результат вычислений заносим в таблицу.
Q; град | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | |
Jвт107 кг*м2 | 4,2 | 2,2 | 1,85 | 1,75 | 1,8 | 2,6 | 4,2 | |
Jв107 кг*м2 | 5,25 | 2,75 | 2,3 | 2,2 | 2,25 | 2,5 | 3,25 | 5,25 |
J'2 кг*м2 | 0,38 | 1,15 | 1,39 | 1,58 | 1,69 | 1,65 | 1,49 | 0,52 |
Мнп Н*м | 19,5 | 44,6 | 58,9 | 70,2 | 77,7 | 220,8 | 191 | 130,1 |
Вычисляем Мнп только для двигательного режима, т. к. соответствующая Мс' для тормозного режима меньше, чем для двигательного. По данным таблицы строим график Мнп= f(Q) ( рис. 21) из таблицы находим Мнп max = 220,8 ( Н*м ).
Выполняет проверку по условию:
Мнп мах , 0,8*Mmax, где
0,8 - коэффициент, учитывающий допустимое снижение напряжения сети:
2,5*132,9 = 332,25 . 220,8 следовательно, Мнп max , 2,5*Мном, условие выполнено.
2.3.6.Выбор электрических аппаратов для управления механическими тормозами.
На всех механизмах шлюза для удержания его в застопаренном состоянии в период бездействия или для замедления движения механизма перед его остановкой используются механические тормоза.Они выполняются непосредственно с электроприводом. В качестве электроприводов (аппаратов) для управления механическими тормозами используются электрогидравлические толкатели и электромагниты переменного и постоянного тока.
Выбор механического тормоза,а следовательно,и его электропривода производится по необходимому тормозному режиму:
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат диагностика, налоги в россии.
Предыдущая страница реферата | 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | Следующая страница реферата