Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

;

;

;

.

Ниже представлены уравнения Лагранжа для исследуемой системы

.

Проводим линеаризацию полученных уравнений.

Определяемся с номинальным движением

.

Принимем

,

где ,  - бесконечно малые приращения.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

Подставляем полученные соотношения в уравнения Лагранжа.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: антикризисное управление, франция реферат.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки