Предыдущая страница реферата | 12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22 | Следующая страница реферата

Ток якоря в о.е.:

[pic]

Момент статического сопротивления в о.е.:

[pic]

Скорость двигателя в о.е.:

[pic]

Определим параметры объекта управления в о.е.

Эквивалентное сопротивление якорной цепи в о.е.:

[pic]

[pic]
Коэффициент преобразователя в о.е.:

[pic]

[pic]

Механическая постоянная времени:

[pic]

[pic]

Электромеханическая постоянная времени:

[pic], где

? - магнитный поток в о.е. (при однозонном регулировании скорости ?
= 1).

[pic]

3 структурная схема объекта управления

На структурной схеме объекта управления (рис. 8) представлены следующие звенья:

ТП - тиристорный преобразователь (безынерционное звено);

ЯЦ - якорная цепь двигателя (апериодическое звено с постоянной времени Тэ);

МЧ - механическая часть привода (интегрирующее звено с постоянной времени Тj).

В объекте присутствует внутренняя обратная связь по скорости. На объект управления воздействуют напряжение управления ТП (управляющее воздействие) и момент сопротивления (возмущающее воздействие). Звено умножения на поток связывает переменные электрической и механической части привода.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад на тему язык, сочинения по литературе, культура конспект.



Предыдущая страница реферата | 12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки