Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Категория реферата: Рефераты по радиоэлектронике
Теги реферата: бесплатные рефераты без регистрации, инновационная деятельность
Добавил(а) на сайт: Horoshilov.
1 2 3 | Следующая страница реферата
МАИ
кафедра 301
Лабораторная работа №2 по курсу
“Основы теории автоматического управления”.
Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ.
группа 03-302 Домнинский М.А.
М.1996.
Задание.
Дана структурная схема
Ку Ка /(ТаS+1)
Kk /(T2kS2+2(TkS+1) Y
1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
Критерий Найквиста.
W(S)=KyK1 / (T1 j(+1)*K2 / (T2(j()2+2(T1j(+1)
K1=2
K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j(+1)(-0,022(2+0,04*0,2j(+1)=
T1=0,01
T2=0,02
=3Ky/(-(0,02)2(2+0,008j(+1-0,04*10-4j(3-(20,08*10-3+0,01j()=
(=0,2
=3Ky/((-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)+j(0,018(-0,04*10-4(3))
c d
Kd=0 3Ky(0,018(-0,04*10-4(3)=0
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: контрольные 11 класс, решебник мордкович, шпори.
1 2 3 | Следующая страница реферата