Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

При оценке точности взаимной синхронизации двух пунктов j и g будем счи- тать, что по измерениям [pic] и [pic], методом наименьших квадратов определяется суммарный вектор [pic], причём погрешности измерений РНП распределены по гауссовскому закону. Если весовая матрица есть [pic][pic], где [pic]-дисперсия погрешностей измерителя, I - единичная матрица размером

[2n x 2n], то можно показать, что корреляционная матрица погрешностей суммарного вектора примет вид

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic] (1.5)

где

[pic]

[pic] - корреляционные матрицы погрешностей априорного знания векторов состояния пунктов и НИСЗ; r - коэффициент корреляции погрешностей измерителя; rS - коэффициент корреляции погрешностей априорного знания векторов состояния НИСЗ;

[pic] - дисперсия погрешностей калибровки измерителя РНП.

Если представить выражение в виде

[pic] (1.6)

где N = (0001000 – 1), то среднеквадратическую погрешность определения сдвига шкалы времени j-го пункта относительно шкалы g-го пункта можно вычислить по формуле

[pic] (1.7)

Для анализа точностных характеристик целесообразно выразить через соответствующие геометрические факторы:

[pic] (1.8)

где:

[pic] – геометрические факторы, характеризующие влияние погрешностей измерителей, калибровки и априорного знания векторов состояния НИСЗ на точность определения сдвига ШВ j-го пункта относительно ШВ g-го пункта;

( k:(l:(m:(( t – отношение составляющих погрешностей эфемеридного

(направленные по радиус-вектору k, вдоль орбиты I, по бинормали m, как показано на рис. 4) и временного обеспечения НИСЗ.

Можно показать, что если ШВ сверяются по разным созвездиям и погрешности измерений на j-м пункте не коррелированы с погрешностями измерений g-го пункта (независимая сверка), то [pic] равна сумме дисперсий определения поправок на каждом из пунктов. Если же измерение на пунктах производится одновременно и по одному и тому же созвездию, то часть погрешностей взаимно компенсируется подобно тому, как это имеет место при работе по РНС в дифференциальном режиме .
Диапазоны изменения геометрических факторов при относительной сверке ШВ двух пунктов, разнесенных примерно на 2600 км, по данным ССРНС «Навстар» представлены в табл. 2.

[pic]

Рисунок 4 Геометрия сверки ШВ по одному НИСЗ

Таблица 2. Диапазоны изменения геометрических факторов

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: бесплатные рефераты скачать бесплатно, шпаргалки по философии, договор дипломная работа.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки