Расчет системы управления электроприводами
Категория реферата: Рефераты по радиоэлектронике
Теги реферата: красные дипломы, банк курсовых работ бесплатно
Добавил(а) на сайт: Nezhdanov.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 | Следующая страница реферата
Силовая часть ТП состоит из тиристоров Т9-250, по 3 тиристора в плече.
Вентиляция тиристоров принудительная. Предохранители для тиристоров не
предусмотрены.
Система импульсно-фазового управления.
Система импульсно-фазового управления (СИФУ) предназначена для преобразования выходного напряжения системы управления uу в последовательность подаваемых на тиристоры отпирающих импульсов, момент формирования которых смещен относительно моментов естественного отпирания тиристоров на угол (, зависящий от значения uу.
В современных электроприводах СИФУ выполняют как синхронные многоканальные, т. е. в них выполняется отсчет угла ( от моментов естественного отпирания для каждого плеча моста (или для каждой пары противофазных плеч). СИФУ состоит из узла формирования опорных напряжений, компараторов, сравнивающих напряжение управления uу и опорные напряжения uоп, узлов, преобразующих моменты переключения компараторов в импульсы управления тиристорами, узлов ограничения диапазона изменения угла ( и выходных усилителей. В реверсивных электроприводах СИФУ дополняется узлом выбора выпрямительного моста АВ.
СИФУ имеет следующие технические данные:
Максимальное входное напряжение, В, не более ...........................8-
10
Входной ток, мА, не
более...............................................................5
Напряжение синхронизации с питающей сетью трехфазное, В......380 или 100
Допустимые коммутационные провалы, %*град............................400
Температурный дрейф характеристики при изменении температуры от 1 до 40 С, %, не
более.......................................4
Диапазон изменения угла управления, град....................................5 - 170
Асимметрия импульсов отдельных каналов, град, не более...........3
СИФУ гальванически отделена от силовой части электропривода. В реверсивных электроприводах СИФУ дополняется узлом выбора выпрямительного моста АВ. Устройство раздельного управления АВ обеспечивает бестоковую паузу не более 5-7 мс с возможностью ее регулировки.
СИФУ электроприводов серии КТЭУ выполняется с широким использованием операционных усилителей серии К5553УД2, логических интегральных микросхем серии К511.
СИФУ электроприводов серии КТЭУ имеют следующие особенности: n косинусоидальное опорное напряжение; n 6-канальное устройство фазосмещения; n использование одного устройства фазосмещения для обоих выпрямительных мостов в реверсивных ЭП; n высокочастотное заполнение узких отпирающих импульсов; n использование сигналов с трансформаторов переменного тока для работы логического переключающего устройства.
Система защит преобразовательной части.
Преобразовательная часть тиристорных ЭП снабжается быстродействующей
системой защиты, назначение которой - обнаружить аварию и локализовать ее, уменьшить ее вредные последствия. Большая часть аварий влечет за собой
появление значительных токов в тех или иных элементах силовой цепи, и
поэтому основное назначение защиты - ограничивать рост тока в силовой цепи.
Некоторые виды аварий могут вызвать выход из строя элементов схемы без
увеличения тока; например, отключение принудительной вентиляции вызовет
перегрев тиристоров даже при номинальном токе; некоторые элементы выходят
из строя при появлении перенапряжений, в частности, приходящих из питающей
сети.
ЭП имеют следующие виды защит: n от выхода из строя тиристоров при внешних и внутренних коротких замыканиях, открывании тиристора в неработающей группе, опрокидывании инвертора; n от перенапряжений на тиристорах; n от аварийной перегрузки тиристоров; n от развития аварийных процессов при исчезновении напряжения собственных нужд и силового напряжения; n от недопустимой продолжительности работы при исчезновении принудительной вентиляции (где она применяется); n от снижения тока возбуждения двигателя ниже допустимого; n от превышения допустимого тока возбуждения; n от перенапряжения на якоре двигателя; n от превышения скорости двигателя; n от неправильного порядка сборки схемы; n от перегрузки двигателя, превышающей заданную в течение определенного времени (до 20 с) или защиту по среднеквадратичному току; n от аварийных режимов маслонаполненного трансформатора; n от включения ТП на вращающийся двигатель или при напряжении на выходе
ТП, не равном нулю; n от нарушения изоляции элементов силовой цепи.
При всех видах защит обеспечивается определенная селективность защит, не допускающая перегорания предохранителя или тиристора, если данная авария может быть отключена автоматическим выключателем или сеточной защитой ТП, переводящей импульсы управления в инвертор. Для облегчения эксплуатации и поиска неисправностей ЭП снабжены аварийной и предупреждающей сигнализацией. Аварийные и предупреждающие сигналы запоминаются с выдачей их на световую индикацию и во внешней цепи.
В ЭП серии КТЭУ защита основана на измерении тока нагрузки датчиком тока, подключенным к шунту, и переменного тока на входе выпрямителя с помощью трансформаторов тока. Предусмотрена система контроля состояния предохранителей и вентиляции.
Системы управления ЭП.
Системы управления обеспечивают требуемые характеристики ЭП. Они состоят из аналоговых или цифровых регуляторов, изменяющих с необходимой точностью по заданному закону основную координату ЭП и ограничивающих допустимые значения промежуточных координат, логических систем, служащих для управления режимами ЭП, сигнализации и защиты.
В зависимости от использованной элементной базы системы управления
выполняются аналоговыми, цифровыми и цифро-аналоговыми. Наибольшее
распространение в настоящее время получили аналоговые системы.
Преимущественное распространение получили системы, построенные на принципах
подчиненного регулирования параметров с последовательной коррекцией.
Системы управления данного ЭП строятся из аналоговых элементов, которые объединяются в функциональные узлы, решающие определенные задачи, многие из которых повторяются в различных по своему назначению системах управления.
Системы управления КТЭУ строятся на типовых элементах унифицированной
блочной системы регуляторов УБСР-АИ аналогового действия, объединенных по
принципу единства конструкции, вида входных и выходных сигналов, напряжений
питания. Элементы УБСР-АИ выполняются в виде двусторонних печатных плат с
широким применением полупроводниковых и гибридных интегральных микросхем
(ГИС) и являются наименьшими сменными модулями системы управления.
Особенностью элементной базы ячеек серии ЯФУ, применяемой в КТЭУ, является применение операционных усилителей (ОУ) типа К553УД2, логических
элементов серии К511, бесконтактных ключей типа К284КН1, оптронов типа
К293ЛП1А. Ячейки серии N построены на ГИС типов Р1 и Р5, логических
элементах серии К561, сборках полевых транзисторов типа К190КТ2П в качестве
бесконтактных коммутаторов, оптронах типа АО101.
Питание ячеек осуществляется стабилизированным напряжением (15 В. Уровни выходных напряжений - до 10 В, сопротивление нагрузки - не менее 2 кОм.
ОУ типа К552УД2 имеет следующие параметры:
Коэффициент усиления по напряжению, не менее.........................2(104
Выходное напряжение при Rн 2 кОм,
В...........................................(10
Входной ток, мкА.........................................................................
.до 1,5
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: ответ ру, налоговая реферат, банк курсовых.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 | Следующая страница реферата