Розробка мікропроцесорного пристрою системи автоматичного регулювання
Категория реферата: Рефераты по радиоэлектронике
Теги реферата: бесплатные рефераты и курсовые, новые конспекты
Добавил(а) на сайт: Ольга.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
Дана курсова робота присвячена розробці ЦФ по заданому рівнянню. Її виконання поділено на етапи, кожен з яких висвітлює ту частину реалізації, яка описується.
1. ПОБУДОВА ЦИФРОВОГО ФІЛЬТРА
КОЖНИЙ НЕПЕРЕРВНИЙ СИГНАЛ, ЩО ПРЕДСТАВЛяєТЬСя ЗМіННОЮ В чАСі НАПРУГОЮ,
ХАРАКТЕРИЗУєТЬСя СВОїМ СПЕКТРОМ чАСТОТ. БУДЬ-яКА чАСТОТА АБО ПОЛОСА чАСТОТ
МОЖЕ БУТИ ПОСИЛЕНА, ПОСЛАБЛЕНА, ВИКЛЮчЕНА АБО ВИДіЛЕНА ФіЛЬТРАЦієЮ.
ФіЛЬТРАЦія – ЦЕ ПРОЦЕС ЗМіНИ СПЕКТРА чАСТОТ СИГНАЛА. ПРИКЛАДОМ ФіЛЬТРАЦії
СИГНАЛіВ МОЖЕ СЛУЖИТИ ВИКЛЮчЕННя ШУМіВ, ВИЗВАНИХ НЕДОСКОНАЛіСТЮ КАНАЛіВ
ПЕРЕДАчі, РОЗДіЛЕННя ДВОХ АБО БіЛЬШЕ СИГНАЛіВ, СПЕЦіАЛЬНО ЗМіШАНИХ ДЛя
ЗБіЛЬШЕННя ПРОПУСКНОї ЗДАТНОСТі КАНАЛА ЗВ’яЗКУ, ДЕМОДУЛяЦія СИГНАЛіВ. БУДЬ-
яКИЙ НЕПЕРЕРВНИЙ СИГНАЛ, СПЕКТР яКОГО ОБМЕЖЕНИЙ ВЕРХНіМИ чАСТОТАМИ, МОЖЕ
БУТИ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ У ВИГЛяДі ПОСЛіДОВНОСТі СВОїХ ЗНАчЕНЬ, ЩО РОЗДіЛЕНі ОДИН
ВіД ОДНОГО ПРОМіЖКАМИ чАСУ [pic].
Цифровий фільтр – пристрій, який дозволяє перетворити дискретизований сигнал x(t) у інший y(t). Це цифрова схема для зміни частотного спектра дискретних сигналів. Цифровий фільтр може бути реалізований як апаратурно, так і програмно. При апаратурній реалізації необхідними схемними елементами є перемножувачі, суматори і елементи затримки [1].
Задано рівняння автоматичного регулювання вхідного x(t) та вихідного y(t) сигналів:
[pic] (1.1).
У даному рівнянні x(t) – вхідний сигнал, який є відхиленням від еталонного сигналу, y(t) – керуючий сигнал, який подається з системи регулювання на об’єкт керування, [pic] – стала часу, [pic] – частота.
Дискретизація аналогового рівняння полягає в заміні безперервної величини її дискретними відліками [pic] (1.2) і відповідними перетвореннями похідних.
Дискретизація першої похідної: [pic] (1.3).
Дискретизація другої похідної: [pic] (1.4).
Звідси випливає: [pic].(1.5).
Спростимо вираз:
[pic](1.6)
Здійснимо заміну:
[pic], [pic], [pic] (1.7).
Тоді:
[pic] (1.8) при
[pic] (1.9).
Дане рівняння є рекурсивним фільтром, оскільки присутні члени yn-1 та yn-2.
Звідси, структурна схема реалізації цифрового фільтру зображена на рис.1.1.
Рис 1.1 Структурна схема реалізації цифрового фільтра;
ХУ – елементи множення, DL – елементи затримки, [pic] – суматор.
Недоліками цифрових фільтрів, які реалізовані на основі МП (наприклад, серія КР580, яка використовується), є обмежена швидкодія.
1.1 Побудова аналогової схеми
При побудові аналогової схеми, яка відповідає заданому пропорційно- диференційному рівнянню (1.8) використовуємо перетворення Лапласа [9]:
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: век реферат, доклад по обж, понятие культуры.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата