Система автоматической стабилизации пневмоколесной платформы для транспортировки крупногабаритных грузов
Категория реферата: Рефераты по радиоэлектронике
Теги реферата: реферат религия, пушкин реферат
Добавил(а) на сайт: Gik.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата
- ОЗУ - КР537РУ8;
- ПЗУ - КР556РТ15;
- Соединительные элементы.
МикроЭВМ КМ1816ВЕ51 является основным элементом электронного блока управления системой автоматической стабилизации. Она имеет в своем составе следующие аппаратурные средства:
- процессор, в состав которого входят однобайтное арифметико-логическое устройство и схемы реализации команд умножения и деления;
- ППЗУ программ емкостью 4 Кбайт;
- ОЗУ данных емкостью 128 байт;
- Два шестнадцатибитных таймера/счетчика;
- Программируемые схемы ввода/вывода (32 линии);
- Блок двухуровневого векторного прерывания от пяти источников и др.
МикроЭВМ выполнена на основе высокоуровневой n-МОП технологии и выпускается в корпусе БИС, имеющем 40 внешних выводов. Для работы микроконтроллеру требуется один источник питания +5 В. Через четыре программируемых порта ввода/вывода микроЭВМ взаимодействует со средой в стандарте ТТЛ с тремя состояниями выхода.
Корпус КМ1816ВЕ51 имеет два вывода для подключения кварцевого резонатора, четыре вывода для сигналов, управляющих режимом работы микроконтроллера и два вывода для подключения питания.
Микроконтроллер может работать в диапазоне частот от 1,2 до 12 МГц, при этом минимальный цикл выполнения команды равен 1 мкс, а быстродействие равно одному миллиону операций простой пересылки в секунду.
МикроЭВМ организует работу всей системы. В соответствии с введенной в него программой, микроконтроллер путем периодического опроса сигналов состояния объекта, сформированных датчиками объекта управления, генерирует выходные сигналы управления исполнительными механизмами.
Учитывая тот факт, что в данной системе будет использована внешняя
память данных, линии портов 0 и 2 микропроцессора организуют общую
разделяемую память адреса/данных, работающую в режиме временного
мультиплексирования. При этом через порт 0 сначала выводится младший байт
адреса внешней памяти, а затем выдается или принимается байт данных
(мультиплексированная шина). Через порт 2 выводится старший байт адреса в
тех случаях, когда разрядность адреса равна 16 бит (как и в данной
системе).
Структура микроконтроллера КМ1816ВЕ51 и система его команд таковы, что в случае необходимости его функциональные возможности могут быть расширены. С использованием внешних дополнительных БИС постоянной и оперативной памяти расширяется адресное пространство микроконтроллера, а путем подключения интерфейсной БИС увеличивается также и число линий связи с объектом управления (в случае необходимости - практически без ограничения).
Микроконтроллер КМ1816ВЕ51 через порт 1 осуществляет функции управления электронными блоками гидрораспределителей, выдавая "1" или "0" на соответствующий выход.
Для расширения системы ввода/вывода используется схема параллельного интерфейса КР580ВВ55. Порты схемы адресуются как ячейки внешней памяти данных, то есть схема параллельного интерфейса связана с микроконтроллером шиной адрес/данные порта 0.
Схема КР580ВВ55 имеет четыре двунаправленных порта (один 8 бит - связь с микроконтроллером и три по 8 бит).
Линии схемы запрограммированы следующим образом:
- 5 линий канала А (порт 0) - вывод сигналов управления БИС аналогово- цифровой системы сбора данных К572ПВ4;
- 8 линий канала В (порт 1) - ввод данных с БИС аналогово-цифровой системы сбора данных К572ПВ4;
- 8 линий канала С (порт 2) - ввод данных с аналогово-цифрового преобразователя К1113ПВ1.
Выходные сигналы с аналоговых датчиков положения, в силу их физической природы, требуют промежуточного преобразования перед вводом информации от них в микропроцессор.
Для этой цели в системе используется БИС аналогово-цифровой системы сбора данных К572ПВ4. Микросхема К572ПВ4 аналого-цифровой системы (АЦС) сбора данных предназначена для преобразования аналоговых сигналов, поступающих по восьми параллельным каналам в цифровой код с последующим его сохранением в ОЗУ и считыванием во внешнем МП в режиме прямого доступа к памяти. Микросхема АЦС К572ПВ4 изготовлена по КМОП технологии. В основе ее лежит восьмиразрядный аналогово-цифровой преобразователь последовательного приближения. Кроме того, в состав микросхемы входят: восьмиканальный мультиплексор, ОЗУ на 64 бит с произвольной выборкой, буферные схемы с тремя устойчивыми состояниями, а также схема управления.
Система сбора данных обеспечивает непосредственное сопряжение с МП, имеющими как раздельные, так и общие шины адреса и данных. Управление
К572ПВ4 осуществляется от МП логическими сигналами ТТЛ и КМОП уровней.
Режим прямого доступа к памяти реализуется в соответствии с алгоритмом
последовательной обработки аналоговых сигналов по восьми независимым
входам.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат русь, понятие курсовой работы, сочинение капитанская.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Следующая страница реферата