Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7 | Следующая страница реферата

Решив уравнения (1.8) и (1.9) совместно, нетрудно убедиться, что соотношения между углами закрутки торсионов и углами поворота соответствующих двигателей не зависят от утла наклона следящей сферы, т. е. горизонтальная и азимутальная следящие системы полностью развязаны.

Скоростная девиация. Для того чтобы определить положение равновесия гирокомпаса при движении судна прямым курсом с постоянной скоростью, найдем частные решения системы уравненийи (1.1) и (1.3), полагая при этом

Сгn»H(и соs( +VE /R),

(1. 10) что легко достигается соответствующим выбором параметров: прибора. В положении равновесия имеем:

(*=VN /R(u cos(+VE /R) - CB m tg( /Cг;

(*с=(*- mH / Cг(u sin(+ VE tg( /R);

(1. 11)

(*=H / Cг n(u sin(+ VE tg( /R); .

(*с=H(1-n) / Cг n (u sin(+ VE tg( /R). .

Таким образом, ЧЭ гирокомпаса при движении судна с постоянной скоростью приходит в определенное положение равновесия, которое по координатам ( и ( практически ничем не отличается от положения равновесия одногироскопного маятникового гирокомпаса с демпфированием посредством момента, направленного по вертикальной оси гироскопа, как это сделано, например, в маятниковых гирокомпасах «Сперри».

Действительно, отклонение гироскопа в азимуте (* складывается из скоростной девиации, определяемой приведенным выше выражением (первый член в формуле для (*), и так называемой широтной девиации (второй член той же формулы). При скоростях движения корабля около 60 узлов в широтах 70—80° значения скоростной и широтной девиаций будут достигать столь больших величин, что их компенсация известными методами становится практически невозможной.

Учитывая, что значения курса в двухрежимном гирокомпасе в силу его конструктивных особенностей можно снимать лишь с картушки (или датчика), связанной со следящей сферой, т. е. по координате (c, для компенсации скоростной и широтной девиаций можно использовать метод, сущность которого сводится к следующему.

Если на входы усилителей следящих систем вместе с сигналами от датчика угла подать определенные сигналы коррекции аналогично тому, как это делается с сигналом индикатора горизонта, то к гироскопу по обеим осям стабилизации будут приложены соответствующие корректирующие моменты. В этом случае выражения (1.4) можно записать:

((—(с)=n ( +(x ; (( -(c)=m n ( +(z .

(1. 12) где(x и (z; — сигналы коррекции, являющиеся функциями широты и скорости судна.

Для нахождения этих функций воспользуемся системой четырех уравнений
(1.1) и (1.12), в которую входит шесть неизвестных функций ( ,(c ,( ,(с ,(x
,(z —две из них можно-задать произвольно.

Для получения от гирокомпаса истинного курса зададимся следующими произвольными значениями координат(c и ( в положении равновесия:

(c =0; (*=0.

(1. 13)

Это условие означает, что в положении равновесия нуль следящей сферы будет в плоскости меридиана, а ось кинетического момента гироскопа — в плоскости горизонта.

Частные решения системы уравнений (1.1), (1.12) с учетом условия (1.13) дают формулы сигналов коррекции:

(z = VN / (R u cos( +VE +CвR /H) ; (x = H /Cг(u sin( +VE tg( /R),

(1. 14) и выражения для положения равновесия по двум другим координатам будут:

(* = VN / (R u cos( +VE +CвR /H) ;

(1. 15)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: конспект урока 9 класс, доклад по химии.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки