Проектирование манипулятора
Категория реферата: Остальные рефераты
Теги реферата: докладная записка, система реферат
Добавил(а) на сайт: Radosveta.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 | Следующая страница реферата
[pic]
Определение однородной матрицы преобразования для первой точки позиционирования рабочего органа:
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic][pic]
[pic]
Однородная матрица преобразований для первой точки равна:
[pic]
Определение однородной матрицы преобразования для второй точки позиционирования рабочего органа:
[pic]
[pic]
[pic]
Произведя необходимые подсчёты, как в предыдущем случае получим однородную матрицу преобразований для второй точки:
[pic]
Определение однородной матрицы преобразования для третьей точки позиционирования рабочего органа:
[pic]
[pic]
[pic]
Произведя необходимые подсчёты, как в предыдущем случае получим однородную матрицу преобразований для третьей точки:
[pic]
Определение однородной матрицы преобразования для четвёртой точки позиционирования рабочего органа:
[pic]
[pic]
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: дипломная работа 2011, реферат на тему культура.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 | Следующая страница реферата