Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

Результат расчета приведён в таблице 1.2, график – на рисунке 1.11.

Таблица 1.2

Значения А(() и (, с–1
|?, |A(?) |?, |A(?) |?, |A(?) |?, |A(?) |
|[1/c] | |[1/c] | |[1/c] | |[1/c] | |
|0,01 |71,43 |0,90 |1,81 |1,21 |70,98 |1,70 |0,42 |
|0,02 |35,72 |1,00 |2,34 |1,21 |35,27 |1,75 |0,36 |
|0,03 |23,82 |1,03 |2,58 |1,22 |17,42 |1,80 |0,32 |
|0,05 |14,31 |1,05 |2,90 |1,25 |6,72 |1,85 |0,28 |
|0,10 |7,19 |1,08 |3,36 |1,30 |3,16 |1,90 |0,25 |
|0,20 |3,67 |1,10 |4,07 |1,35 |1,99 |1,95 |0,22 |
|0,30 |2,54 |1,13 |5,24 |1,40 |1,41 |2,00 |0,20 |
|0,40 |2,01 |1,15 |7,61 |1,45 |1,07 |2,05 |0,18 |
|0,50 |1,73 |1,18 |14,74 |1,50 |0,85 |2,10 |0,16 |
|0,60 |1,59 |1,18 |18,31 |1,55 |0,69 |2,15 |0,15 |
|0,70 |1,55 |1,19 |36,17 |1,60 |0,57 |2,20 |0,14 |
|0,80 |1,61 |1,20 |71,88 |1,65 |0,49 |2,25 |0,13 |

Рис. 1.11. АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма

Рис. 1.12. Характеристика УП-Д

1.7. Расчет и построение (=f(М) разомкнутой системы УП-Д

Если Eп=220 В; внутреннее сопротивление управляемого преобразователя равно: rп=2(rяд.

Механическая хар-ка в системе УП-Д имеет вид:

[pic].

График строим по двум точкам:

[pic][c-1]; [pic]

[pic][c-1];

[pic]

График изображен на рис.1.12.

1.8. Структурная схема и уравнение статической механической характеристики в системе УП-Д с замкнутой обратной связью по скорости.

Определим коэффициент обратной связи по скорости Кос и задающий сигнал
Uзс, если статическая механическая характеристика проходит через точки Мн,
(н и имеет жесткость в 10 раз большую, чем в разомкнутой системе.

Преобразователь считаем инерционным звеном с коэффициентом усиления
Кп=100, постоянной времени Тп=0,01 с и с внутренним сопротивлением rп=2(rяд.

[pic];

[pic];

[pic];

[pic];

[pic];

[pic];

[pic].

Рис. 1.13. Структурная схема системы регулирования скорости

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад на тему жизнь, реферат революция.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки