Системы адаптивного управления роботами
Категория реферата: Остальные рефераты
Теги реферата: товар реферат, понятие культуры
Добавил(а) на сайт: Korovin.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5
- файловая система;
- языки программирования;
- управление вводом-выводом;
- поддержка сетевого обмена.
Такая аналогия позволяет при проектировании систем программирования роботов использовать опыт, накопленный не только в области теории универсальных операционных систем, но и пользоваться самими операционными системами.
Заключение
Применение в гибких производственных системах адаптивных роботов приводит к значительному повышению качества выпускаемой продукции за счет применения новых направлений в автоматизации технологических процессов, в данном случае микропроцессорных и сенсорных технологий. Применение ЭВМ для контроля процесса и самодиагностики существенно уменьшает временные затраты на наладку и обслуживание ГПМ, сводя до минимума роль «человеческого фактора» в дефектах конкретных операций и ошибках программирования робота.
Список использованной литературы
1. Основы робототехники / Под ред. Е.П. Попова и Г.В. Письменного.
М., 1990
2. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы / Под ред.
Е.П. Попова и В.В. Клюева. М., 1985
3. Управляющие системы промышленных роботов / Под ред. И.М. Макарова и
В.А. Чиганова. М., 1984
Скачали данный реферат: Убейсобакин, Ligachjov, Райков, Rozalinda, Zhozefina, Belolipeckij.
Последние просмотренные рефераты на тему: доклад по информатике, дипломы шуточные, отечественная война реферат, реферати.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5