![Рефераты | Рефераты по технологии | Работа комбинированной автоматической системы управления Рефераты | Рефераты по технологии | Работа комбинированной автоматической системы управления](/images/0/referatnatemu018.jpg)
Работа комбинированной автоматической системы управления
Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: оформление курсовой работы, курсовые работы бесплатно
Добавил(а) на сайт: Секлетея.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата
Wф(s)=Wов(s)/(Wоб(s)*Wр(s)) ,
где Wов(s) – передаточная функция канала по возмущению ,
Wоб(s) - передаточная функция объекта ,
Wр(s) - передаточная функция регулятора,
Находим значения передаточной функции фильтра для нулевой частоты :
Aф(0)=Aов(0)/(Aоб(0)*Aр(0))=0 Fф(0)=Fов(0)-
(Fоб(0)+Fр(0))=90
Находим значения передаточной функции фильтра для резонансной частоты
(w=0.14544):
Aф(w)=Aов(w)/(Aоб(w)*Aр(w))=0.072/(0.834*0.326)=0.265
Fф(w)=Fов(w)-(Fоб(w)+Fр(w))=141-(-130+(-52))=323=-37
В качестве компенсатора возмущения используем реальное дифференциальное звено : Wk(s)=Kв*Тв(s)/(Tв(s)+1)
Координаты компенсатора определяем геометрически .
Kв=ОД=0.32
Тв=(1/w)*sqrt(ОС/ДС)=8.876
Cмоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы c компенсатором .
[pic]
Структурная схема комбинированной системы с компенсатором
1.W(s)=0.599*s/(11.655*s2+6.467*s+1)
2.К=0.32
3.К=8.786,Т=8.786
4.К=-1
5.K/S=Kп/Tи=0.0958
6.K=Kп=0.51007
7.K=1,T=6
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата