Следящие системы
Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: виды рефератов, реферат эпоха
Добавил(а) на сайт: Agleev.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 | Следующая страница реферата
Электромеханическая постоянная времени:
[pic]
Используя приведенные формулы определим ?2:
?2=[pic]
Подставив известные численные значения получим
?2=[pic]
Как было отмечено ранее ?2 = ?m - ?1
Следовательно ?2=0.35-0.047=0.3030
Или ?2=5.3*10-3
С учетом этого
5.3*10-3=[pic] к=3321,8
Коэффициент усиления разомкнутой системы определяется по формуле к=кдкукдв [pic] кд - коэффициент передачи датчика рассогласования так как в качестве измерителя рассогласования применяются ВТ, технические характеристики которых были приведены ранее, то кд=1*0,56*50=28 кдв - коэффициент передачи двигателя: кдв= [pic]
Определим коэффициент усиления по напряжению: ку= [pic]
Коэффициент усиления по напряжению зависит от коэффициента усиления УМ и предварительного усилителя, т.е. ку=кпу кум =коу кэму
Следовательно коу= ку/ кэму, где кэму - коэффициент усиления ЭМУ по напряжению (кэму = 15,00) коу=469,84/15=31,32
Принципиальная электрическая схема предварительного усилителя выполненного на операционного усилителе будет выглядеть следующим образом:
Так как в системе применяется инвертирующий усилитель (он обладает лучшей стабильностью и менее склонен к самовозбуждению), его коэффициент усиления определяется соотношением резисторов R1 и R2.
Входное сопротивление данного усилителя в основном определяется резистором R1, поэтому с целью увеличения входного сопротивления усилителя значение сопротивления R1нужно брать как можно больше, но с целью повышения стабильности каскада сопротивление резистора обратной связи R2 следует выбирать как можно меньше, причем с уменьшением R2 падает коэффициент усиления. Для обеспечения требуемого коэффициента усиления, сохранения высокого входного сопротивления и получения достаточной стабильности усилителя возьмем R1=45 кОм и R2=1 МОм при этом обеспечится коэффициент усиления,который можно повысить до требуемого значения переменным резистором R1.
Для того, чтобы операционный усилитель не перегружался в случае полного выведения R1, в качестве R1применим последовательное соединение двух резисторов.
Для обеспечения регулировки коэффициента усиления в требуемых пределах сопротивление резистора возьмем равным 20 кОм, а = 25 кОм.
Литература.
1. Выгода Ю.А., Малев Б.А., Марченко В.В., Балабаев М.С.
«Основы расчета систем автоматического управления»
ПВАИУ, 1970г. Пенза.
2. Выгода Ю.А., Марченко В.В.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: дипломная работа персонал, современные рефераты, контрольные работы.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 | Следующая страница реферата