Автоматизированное управление в технических системах
Категория реферата: Рефераты по управлению
Теги реферата: сайт рефератов, бесплатные сообщения
Добавил(а) на сайт: Arij.
Предыдущая страница реферата | 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | Следующая страница реферата
Р – процесс (управляющая система)
С1…Сn – системы управления нижнего уровня
С0 – управляющая система (координатор) m(m(M) - управляющие сигналы (входы)
M - множество управляющих сигналов •
((((( ) - сигналы входы, представляющие собой внешние возмущения, поступающие из среды у( у( Y) - выход процесса Р
У - множество входов процесса Р
(((((( - координирующий сигнал
Zi - множество информационных сигналов (сигналов обратной связи).
Тогда в системе выполняются следующие соотношения в виде отображения P:
M x ( ( Y; Ci: ( x Zi (Mi; C0:V((;
(i : M x ( x Y( Zi; (0 : ( x Z x M( (
С учетом полученных отображений можно записать уравнение функции взаимодействия подпроцессов
K(m, ()=H(m,P(m, ())
P(m, ()=(m,k(m, (),()
Взаимосвязь между процессом Р и "развязанными" подпроцессами, представленными блоком Р и связующими функциями показана на рис.5.2.
Рис.5.2
Сделаем несколько замечаний относительно процесса и его представления через процессы.
1. Каждая локальная управляющая система C1,C2…Cn заинтересована главным образом в каком нибудь одном направлении процесса, хотя окончательный результат ее действий зависит от всего процесса.
2. Связующие функции Hi предопределяют характер декомпозиции процесса, и обычно их следует выбирать по возможности простыми.
3. Функция взаимодействия К отражает весь процесс Р, так как для любого
управляющего сигнала m и возмущающего воздействия W, к- определяет
(поскольку k(m,w)=U связующие сигналы, которые поступают на вход
подпроцессов Pi и кроме того, U = H(m,P(m,w) К может также рассматриваться
как отображение подпроцесса. Рис.5.3
Рис. 5.3
Управляющая система рассматривается как система, составленная решающих элементов и реализаторов, связанных каскадно и может рассматриваться как задача межуровневой координации. Для рассмотрения данного раздела следует восстановить основные понятия алгебраической теории множеств.
6. Как нумеруются вершины сетевого графика?
Сетевой график - графическое изображение сетевой модели комплекса операций в виде стрелок и кружков.
Порядок построения сетевых графиков определяется принятой технологией и организацией работ.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сообщение на тему, реферат проект, управление персоналом реферат.
Предыдущая страница реферата | 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | Следующая страница реферата