Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

[pic] (1.2)

В моменты времени t=кT0 и t=(к+1)Т0 состояние объекта ук+1 связано с предыдущим состоянием ук соотношением

[pic] (1.3)

где [pic]( переходная матрица системы уравнений.

Математические зависимости для алгоритмов дискретных моделей можно составить с тремя типами экстраполяторов.

Самая простая дискретная модель может быть получена, если положить, что внутри интервала квантования сигнала, и (() экстраполируется по одной точкеступеньки со значениями ик , т.е. перед объектом включен экстраполятор нулевого порядка Э0. В этом случае соотношение (1.3) можно представить в виде

ук+1=Фук+Fик . (1.4)

Здесь F=(Ф - I)А-1В ( матрица коэффициентов, обеспечивающих передачу сигналов по входам дискретной модели.

1.2 Передаточные функции непрерывных и дискретных систем

Под передаточной функцией стационарных элементов понимают отношение изображения выходной величины к изображению функции входной величины, полученные при нулевых начальных условиях. Для многоконтурных стационарных элементов возможно получение матрицы передаточных функций на основе модели системы во временной области в векторно-матричной форме (1.1). Применяя преобразование Лапласа, получим:

IX(s)=AX(s)+BU(s),

(1.5)

где I ( единичная матрица. Путем несложных преобразований найдем:

X(s)=(Is – A)-1BU(s).

(1.6)

Таким образом, матрицу передаточных функций в общем виде можно записать так:

MU=X(s)/U(s)=(Is – A)-1B

(1.7)

1.3 Частотные характеристики непрерывных и дискретных систем

Частотные характеристики линейных непрерывных систем находятся из передаточных функций после подстановки в них s=j( и выделения действительной мнимой частей, т.е.

W0(j()=U0(()+jV0((),

(1.8) где U0(() и V0(() ( соответственно действительная и мнимая частотные характеристики.

Пользуясь выражением (1.8), в декартовой системе координат строят амплитудно-фазовые частотные характеристики W0(j(). Если перейти к полярной системе координат, то выражение (1.8) можно переписать в виде

[pic]

(1.9)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сообщение на тему, права человека реферат.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки