Системы стабилизации и ориентации
Категория реферата: Рефераты по авиации и космонавтике
Теги реферата: темы рефератов по биологии, 5 баллов
Добавил(а) на сайт: Зубков.
Предыдущая страница реферата | 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Следующая страница реферата
Построенный график можно увидеть на рисунке Б.1 приложения Б.
2.4.2 Процедура gurvitz ( построение особых линий для определения области устойчивости непрерывных систем.
Формат: gurvitz(А, В, К, x1, x2, y1, y2)
Параметры:
А ( матрица состояния непрерывной системы;
В ( матрица управления непрерывной системы;
К ( матрица; x1 и x2 ( пределы изменения параметра к1; y1 и y2 ( пределы изменения параметра к2;
Описание:
Процедура строит особые линии для определения области устойчивости непрерывных систем по критерию Гурвица, описанному в пункте 1.4. При задании матрицы К необходимо два изменяемых параметра обозначить к1 и к2.
Пример:
Построенный график можно увидеть на рисунке В.1 приложения В.
2.4.3 Процедура ust ( оценивает устойчивость непрерывной и дискретной замкнутых систем.
Формат: ust(A, B, K, c)
Параметры:
А ( матрица состояния непрерывной или дискретной системы;
В ( матрица управления непрерывной или дискретной системы;
К ( матрица; с ( строковая переменная s или z, которая обозначает устойчивость какой системы необходимо оценить.
Описание:
Процедура оценивает устойчивость непрерывной и дискретной замкнутых систем по корневому критерию.
Процедура возвращает строковую переменную, принимающую значения: ust ( система устойчива; noust ( система не устойчива; nagr ( система находится на границе устойчивости.
Пример: ust(matrix(2, 2, [0,1,2.268,-0.03]), matrix(2,1,[0,-4.235]), matrix(1, 2, [1,0]), z); noust
2.5 Синтез дискретных систем
2.5.1 Процедура sintez1 ( определяет коэффициенты корректи-рующего звена.
Формат:
Sintez1(W, Wg, a, T0)
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сообщение на тему, права человека реферат.
Предыдущая страница реферата | 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Следующая страница реферата