Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS
Категория реферата: Рефераты по цифровым устройствам
Теги реферата: мировая экономика, человек реферат
Добавил(а) на сайт: Есенин.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
Министерство образования Украины
Одесский государственный политехнический университет
Кафедра автоматики и управления в технических системах
Курсовая работа
по дисциплине "Локальные системы автоматики"
"Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS"
Выполнил: Лозанов В.В
Группа: ЗАТ-961
Курс: 5
Шифр: 960277
Принял: Денисенко Т.А
Оценка:______________
2000
Содержание
Министерство образования Украины 1
1. Введение 3
2. Постановка задачи 4
3.Выбор программируемого контроллера 7
3.1 Выбор технических средств 7
3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8
3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8
3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад, сочинение на тему.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата