Теория автоматического управления
Категория реферата: Рефераты по информатике, программированию
Теги реферата: скачать диплом, рассказы
Добавил(а) на сайт: Aslanov.
1 2 3 4 5 | Следующая страница реферата
МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО
СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Расчетно-графическая работа №1
По курсу “Теория автоматического управления”
Студент: Стариков Д.А.
Группа: АС-513
Преподаватель: кандидат технических наук, доцент
Кошкин Юрий Николаевич
К защите: 1 декабря 1997г
Оценка:_________________________
Подпись преподавателя: __________
Новосибирск, 1997 г.
Вариант 25V
Вид воздействия: V(p)
Виды передаточных функций:
Параметры схемы:
Показатели качества управления:
1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему V(p) и возмущающему F(p) воздействиям, характеристическое уравнение и матрицы А,В и С.
Для записи характеристического уравнения приравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю.
Переходим к записи дифференциального уравнения, описывающему поведение исследуемой системы в динамике
Используя переменные состояния в виде:
можно перейти к дифференциальным уравнениям состояния в форме Коши:
Из этого определяем матрицы А,В,С :
2. Определение устойчивости исследуемой системы двумя критериями.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: учреждения реферат, рефераты,.
1 2 3 4 5 | Следующая страница реферата