Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

2.1. Выбор метода синтеза системы.

При снятии наложенных ограничений квазистационарности параметры объекта управления становятся функциями времени. Для выработки управляющих воздействий, близких к оптимальным, необходима информация о параметрическом состоянии объекта управления. Для этого необходимо решение задачи синтеза информационно-параметрической системы идентификации, т.е. нахождение ее структуры и алгоритма функционирования. Для решения поставленной задачи выбирается метод подстраиваемой модели объекта управления с параллельным включением. А в качестве процесса функционирования-итерационный процесс поиска минимизируемого функционала качества [pic], т.е. отделение процесса определения величины и направления изменения параметра от процесса перестройки параметра. Такой процесс позволяет производить оценку параметра при нулевых начальных условиях на каждом итеративном шаге, что сводит ошибку оценки параметра к [pic] и независящей от переходных процессов системы, вызванных перестройкой параметров модели.

2.2. Поиск минимизированного функционала качества.

В качестве минимизированного функционала целесообразно выбрать интегральный среднеквадратический критерий качества вида:

[pic]

(2.1)

сводящий к [pic] рассогласования [pic] между выходными сигналами объекта и его модели к параметрам объекта управления.

[pic]

где [pic]-изменение вектора параметров модели, равное

[pic]

[pic]-реакция объекта управления на управляющее воздействие [pic]

[pic] -реакция модели объекта управления на управляющее воздействие [pic]
. Тогда

[pic]

и функционал качества приобретает вид

[pic] (2.2)

Для нахождения структуры информационно-параметрической системы идентификации и ее алгоритма функционирования необходимо осуществить минимизацию функционала качества (2.2) по настраиваемым параметрам [pic]
[pic] модели объекта управления. Взяв частную производную от минимизируемого функционала по настраиваемым параметрам на интервале времени

[pic], получим

[pic]

[pic]

(2.3)

где

[pic]

[pic]

тогда
[pic]

(2.4)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: инновационная деятельность, решебник по английскому языку.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки