Математическое моделирование электропривода
Категория реферата: Рефераты по математике
Теги реферата: республика реферат, дипломная работа по праву
Добавил(а) на сайт: Pan'kiv.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 | Следующая страница реферата
Для нахождения положений равновесия используем уравнение
[pic]
Приравняем нулю [pic] и подставим в наше уравнение, получим
[pic]
Это уравнение подставим в формулу
[pic]
Получившийся результат подставим в
[pic]
В итоге имеем
[pic]
Из чего получаем [pic].
Это равенство определяет угол поворота вала двигателя, на котором останавливается система. Для нашей задачи очевидно, что вал двигателя повернется на задаваемый нами угол, что подтверждает наш вывод.
Поскольку [pic] для любых значений параметров системы, положение равновесия не является устойчивым.
построение Имитационной Модели
1 Построение имитационной модели в Simulink
Реализуем имитацию нашей математической модели. Для чего используем параметры модели как у двигателя постоянного тока с независимым возбуждением типа ДПМ-25:
J=6,2*10-6 Н*м*с2; km=0,023 Н*м*А-1; R=3,8 Ом; L=0,0057
Гн; kw=0,098 в*с*рад-1.
Механическая постоянная времени рассматриваемого объекта управления
[pic]
Постоянная времени электрической цепи [pic] Здесь отношение [pic]. Что
позволяет не учитывать электрические процессы при синтезе алгоритмов, поскольку они протекают существенно быстрее механических.
Уравнения исследуемой системы:
[pic]
Законами управления по угловой скорости и угловому положению являются последние два соотношения.
Рассчитаем остальные параметры [pic], [pic] и [pic]. Примем постоянную
времени по угловой скорости [pic] Таким образом мы реализуем не наиболее
быстрые переходные процессы. В этом случае [pic]. Вычислим постоянную
времени [pic] Теперь можем вычислить [pic]Назначим постоянную времени [pic]
Коэффициент передачи редуктора принят равным [pic]
На ниже приведенном рисунке изображена модель электропривода, реализованная в MATLAB с помощью программы Simulink.
[pic]
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: курсовая работа по учету, дипломная работа по праву.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 | Следующая страница реферата