Математическое моделирование электропривода
Категория реферата: Рефераты по математике
Теги реферата: республика реферат, дипломная работа по праву
Добавил(а) на сайт: Pan'kiv.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 | Следующая страница реферата
Рис 3.1 Имитационная модель в Simulink
[pic]
Рис 3.2 Зависимость угловой скорости от времени
[pic]
Рис 3.3 Зависимость угла поворота от времени
На Рис 3.2 , Рис 3.3 приведены результаты моделирования осуществлённого с помощью системы изображенной на Рис 3.1
В процессе выполнения курсовой работы была также построена математическая модель электропривода по общей методике. Для этого применялись формулы:
[pic]
Ниже приводится описанная модель
[pic]
Рис 3.4 Имитационная модель в Simulink, построенная по общей методике
Результаты работы данной модели:
[pic]
Рис 3.5 Зависимость угловой скорости от времени
[pic]
Рис 3.6 Зависимость угла поворота от времени
2 Эксперименты с варьированием параметров модели
Для понимания поведения системы при различных значениях параметров проведем следующие эксперименты.
Рассмотрим реакцию системы при разных значениях параметра i.
[pic]
Рис 3.7 Зависимость угловой скорости от времени при варьирование параметра i
На Рис 3.7 приведена реакция системы при различных значениях i
(цифрами обозначены: 1 - i =10-2; 2 - i =10-3; 3 - i =10-4;). Динамика
изменения угла поворота при варьировании параметра i практически не
изменяется. Из эксперимента видно, что коэффициент передачи редуктора i
природным образом влияет на динамику системы, и ,что увеличение
коэффициента приводит к увеличению максимальной амплитуды угловой скорости.
Рассмотрим реакцию системы при разных значениях параметра J.
[pic]
Рис 3.8 Зависимость угла поворота от времени при варьирование параметра J
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: курсовая работа по учету, дипломная работа по праву.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 | Следующая страница реферата