Рефераты | Рефераты по математике | О группах Ассура, фермах Баранова, цепях Грюблера, плоских шарнирных механизмах и об их структурном синт
О группах Ассура, фермах Баранова, цепях Грюблера, плоских шарнирных механизмах и об их структурном синтезеКатегория реферата: Рефераты по математике Теги реферата: понятие культуры, отчет о прохождении практики Добавил(а) на сайт: Ярыкин. Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата |
|||||||||||||||
|
Фермы Баранова |
- |
3, 5, 7 |
9 |
11, 13, 15, 17 |
- |
||||||||||
|
█ |
твёрдо установленные, достоверные и общепризнанные результаты |
█ |
твёрдо установленные и достоверные результаты (по мнению автора статьи) |
||||||||||||
|
█ |
результаты, которые получены, но требуют дополнительной проверки |
? |
до настоящего времени не получены решения |
||||||||||||
По мере увеличения числа звеньев резко возрастает число соответствующих структур, и исследователь не в состоянии рассмотреть все возможные варианты при их анализе "вручную". Структурный синтез должен быть полностью автоматизирован. В связи с этим необходимо создавать такие математические модели, которые корректно отображали бы все условия – в форме уравнений и неравенств, логические условия, а также трудно формализуемые условия, которые в структурной теории механизмов обычно выражаются в словесной форме.
При разработке программ структурного синтеза возникают две группы проблем: 1) учёт всего комплекса правил, условий и ограничений, относящихся к структурной теории механизмов, их формализация и представление в виде соответствующего алгоритма; 2) алгоритмизация процедур, связанных с формированием банка данных (БД) по синтезируемым структурам с заданным числом звеньев.
Перечислим теперь некоторые проблемы, связанные с формированием БД по плоским шарнирным механизмам (а также группам Ассура, фермам Баранова и цепям Грюблера):
· создание на базе структурной схемы механизма (то есть на базе графического объекта) её адекватного формализованного символьного представления (ФСП), а также визуализация ФСП, то есть его преобразование в структурную схему механизма в привычном для человека графическом виде с целью вывода на экран или на печать;
· идентификация структурных схем, то есть создание такого особого формализованного символьного представления, при котором обеспечивается взаимно однозначное соответствие между структурной схемой механизма и её ФСП, независимо от того, в каком порядке нумеруются звенья механизма (обычно же вид ФСП зависит от принятого порядка нумерации звеньев механизма);
· выявление изоморфных (одинаковых) структурных схем в некотором их наборе с целью их исключения из этого набора и оставления в БД только неизоморфных (неповторяющихся) структурных схем механизмов.
Все перечисленные процедуры должны выполняться в автоматическом режиме.
IV
За каждым числовым результатом, приведённым в таблице 1, скрывается своя, порою достаточна содержательная, история. Некоторые из результатов известны уже 130 лет (например, числа 1 и 2 во второй и третьей колонках таблицы 1), другие – 90 лет (например, число 16 в третьей колонке), третьи – 70 лет (например, число 10 во второй колонке), четвёртые – 55 лет (например, числа 1, 1 и 3 в шестой колонке).
В качестве примера остановимся здесь только на синтезе кинематических цепей Грюблера с числом звеньев 10, 12 и 14.