Структурная
идентичность цепей видна визуально и может быть подтверждена составлением
структурных матриц.
Таким
образом, нельзя согласиться с тем, что в статье [6] "впервые приводятся
новые виды цепей Грюблера, которые ранее известны не были".
В
связи с восьмизвенными цепями Грюблера коснёмся ещё одного вопроса. На с. 92
статьи [6] сказано: "Согласно приведённой выше таблице 1 профессора
Пейсаха Э.Е. таких цепей должно быть 16. К сожалению, Пейсах Э.Е. нигде не
опубликовал собственно восьмизвенные цепи Грюблера и никак не обосновал записанное
им число 16. Это даёт основание … усомниться в достоверности данных Пейсаха
Э.Е.". И далее на с. 93: "… Можно предположить, что Пейсах Э.Е. этих
двух цепей Грюблера просто не обнаружил. … Какие именно ещё две цепи были
Пейсахом Э.Е. пропущены, можно будет установить после публикации найденных им
цепей".
Я
действительно не обосновал число 16 и не опубликовал собственно восьмизвенные
цепи Грюблера, поскольку это было уже сделано 90 лет назад. Это – не мои
данные, у меня нет оснований усомниться в их достоверности. Я считаю эти данные
твёрдо установленными, они являются общепризнанными. Поэтому я в принципе не
мог "не обнаружить" или "пропустить" две цепи.
О
шестизвенных шарнирных механизмах и их числе. Структурные схемы всех
шестизвенных механизмов давно известны. Их можно без труда построить из двух
шестизвенных цепей Грюблера или из двух- и четырёхзвенных групп Ассура.
Существует всего 9 таких механизмов. Структурные схемы всех девяти шестизвенных
шарнирных механизмов приведены, например, в недавно опубликованной статье
автора [8]. Между тем, авторы статьи [5] считают, что существует только 7
шестизвенных механизмов (см. таблицу 2, почему-то озаглавленную "Таблица
Пейсаха Э.Е.", на с. 31).
О
восьмизвенных шарнирных механизмах и их числе. Первое сообщение о числе таких
механизмов было помещено в работе автора [9] в 1989 г., где указывалось, что
существует всего 153 восьмизвенных механизма. Этот результат был подтверждён в
упомянутой выше работе [2], выполненной в 1998 году. В качестве приложения к
работе [2] был создан электронный каталог всех восьмизвенных механизмов. Атлас
структурных схем всех 153 механизмов был недавно опубликован в статье автора
[10], причём, каждому механизму присвоен свой индекс – от 8М1 до 8М153.
Авторы
статьи [5] утверждают, что в статье [6] "убедительно показано, что …
восьмизвенных механизмов не 153, а 158" (см. с. 31). В статье [6] на с.
92-93 сказано: "Это даёт основание … усомниться в достоверности данных
Пейсаха Э.Е. Более того, знакомство с "Атласом" восьмизвенных механизмов, опубликованном в … /работе [10]/ … того же автора, показало, что в нём
содержатся не все возможные структуры". И далее: "Эти механизмы …
должны были быть включены в "Атлас", который содержал бы тогда в
действительности не 153, на чём настаивает Пейсах Э.Е., а 158 механизмов".
На рис. 10 статьи [6] приведены пять восьмизвенных механизмов, которые, по
мнению авторов, отсутствуют в "Атласе" [10].
Анализ
пяти указанных восьмизвенных механизмов показал, что все они присутствуют в
"Атласе" [10]. В этом легко убедиться, сопоставив пять указанных
механизмов из статьи [6] с точно такими же по структуре пятью механизмами из
"Атласа" [10]. Ниже на рис. 4 приведены слева механизмы из статьи [6]
(они имеют номера 53, 54, 65, 88 и 89, присвоенные им Л.Т. Дворниковым [11]), а
справа – механизмы из "Атласа" [10].
Таким
образом, авторы статьи [6] ошибаются, полагая, что число восьмизвенных
шарнирных механизмов равно 158, а не 153. Кстати, ранее профессор Л.Т.
Дворников в статье [11], опубликованной в 2004 году, утверждал, что полное
число восьмизвенных механизмов равно 90.