Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

точка       пар-тр	B	C	E	D	S1	S2	S4	CB	DE
V,м/с	1,22	1,2	0,97	0,79	0,61	0,71	0,99
a,м/с2	49,98	16	29,5	20,5	24,75	29,5	23
e,1/С2								480	156

ЗВЕНЬЯ            ПАРАМЕТР	1	2	3	4	5
m, кг	0,072	0,216	1,8	0,276	1,2
I, кг×м2		0,00014		0,0003
Fu, Н	1,78	6,37		6,348
Mu, Н×м		0,067		0,046

точки        реакции	A	B	C	D	E
Rt, H	0,19	6,015			2,313
Rn, H	14	23,4			22
R, H	14	24,2	11,8		22,2

2. Расчет  элементов  кинематических  пар  на  прочность.

2.1. Определение внешних сил, действующих на звенья.

В  результате динамического  анализа плоского рычажного механизма определены внешние силы, действующие на звенья и кинематические пары. Такими  внешними усилиями являются силы инерции F , моменты инерции M , а также реакции кинематических пар R, силы веса и полезного сопротивления.

Под действием внешних сил звенья плоского механизма испытывают сложные деформации. Для заданного механизма преобладающим видом совместных деформаций является изгиб с растяжением – сжатием.  Рассмотрим группу 4-5 как груз на двух опорах , нагруженных соответствующими силами, т.е. выбираем расчетную схему.

2.2. Расчетная схема.

Из ур-ния суммы моментов относительно точки Е найдем опорную реакцию КД :

åME=M4+(P4t-Fi4t)×LDE/2 + (-Pпсt-Fi5t+R5t+P5t)×LDE-KD×LDE=0

Отсюда найдем KD:

KD=(0,046+(2,704-5,383)0,057+(-2,5-12,3+10,392+5,88)0,115)/0,115=

= -0,083 H

Из ур-ния суммы моментов относительно D найдем опорную реакцию КE :

   åMD=(KE×REt)LDE-M4+(P4t-Fi4t)LDE/2

Отсюда найдем КE :

КE =(-0,115*2,313+0,046+(5,383-1,473)*0,0575)/0,115=0,043 H

Из ур-ния åNZ=0 найдём опорную реакцию НЕ:

                    HE=REn+P1n-Fi4n+P5n-Fi5n-Pпсn-R5n=

               =22+2,268-3,364+10,184-21,304-4,33-6= -0,546

 

2.3. Построение эпюры NZ.

Используя метод сечений для нормальной суммы NZ получаем такие ур-ния :

NZ1=R5n+Pпсn+Fi5n-P5n=6+4,33+21,304-10,18=21,454 H

NZ2=HE+Ren=22,546 H

По этим ур-ниям строим эпюру NZ

                     2.4. Построение эпюры Qy.

Для поперечной силы Qy ,используя метод сечений записываются такие аналитические ур-ния :

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: время реферат, реферат финансы.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки