Анализ нагруженности рычажного механизма
Категория реферата: Рефераты по науке и технике
Теги реферата: шпори по физике, контрольная на тему
Добавил(а) на сайт: Krk.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
aS1=49,9*0,5=24,75 м/с2
aS2=29,5 м/с2
aS4=23 м/с2
Угловое ускорение звена BC определяем из соотношения :
e=atCB/LCB=mA×tBC/LCB
где tBC -длина вектора atCB на плане ускорений
eCB=86,5*0,5/0,09=480 1/с2
Если вектор tBC условно перенести в точку С ,можно найти направление eCB,они направлены в одну сторону.
Для звена DE имеем :
eDE= atDE/LDE=mA×tDE/LDE=36*0,5/0,115=156 1/c2
Его направление находим условным переносомвектора tDE в точку D.
1.3 Силовой анализ механизма
Метод силового анализа механизма с использованием сил инерции и установления динамического уравнения носит название кинестатического расчета. Этот расчет основан на принципе д'Аламбера, который предполагает, что в общем случае все силы инерции звена, совершающие сложное движение, могут быть сведены к главной векторной силе инерции и к паре сил инерции , которая определяется по формулам
;
,
где m – масса звена;
– ускорение центра масс;
– момент инерции звена относительно оси проходящей через центр масс звена;
E – угловое ускорение звена.
Сила инерции звена направлена противоположно ускорению, а момент инерции в сторону обратную направлению углового ускорения.
Делим механизм на группы Ассура.
Нам дано: g = 2,4 кг/м; а масса звена равна m = gl, тогда:
mAB= 0,03*2,4 =0,072 кг. P1=0,072*9,8=0,705 H
mBC= 0,09*2,4 = 0,216 кг. P2=0,216*9,8=2,116 H
mDE= 0,115*2,4 = 0,276 кг. P3=1,8*9,8=17,64 H
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: время реферат, реферат финансы.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата