Рефераты | Рефераты по науке и технике | Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика | страница реферата 6 | Большая Энциклопедия Рефератов от А до Я
Большая Энциклопедия Рефератов от А до Я
  • Рефераты, курсовые, шпаргалки, сочинения, изложения
  • Дипломы, диссертации, решебники, рассказы, тезисы
  • Конспекты, отчеты, доклады, контрольные работы

  • Робот Циклон-5.02

    Грузоподъемность суммарная/ на одну руку, кг 10/5

    Число степеней подвижности (без захватного устройства) 6

    Число рук/захватных устройств на руку 2/1

    Тип привода пневматический

    Управление цикловое

    Число программируемых координат 3

    Погрешность позиционирования, мм ± 0,1

    Масса, кг 780

    Накопитель

    (НУ)

    Число фиксированных положений, шт. 1

    Число сменных палет, шт. 8

    Число деталей в палете, шт. 10

    Загрузочное устройство

    (ЗУ)

    Число фиксированных положений, шт. 1

    Число лотков, шт. 10

    Число деталей, шт. 558

    Время смены позиции, с 3

    Система управления

    Скорость обмена информации, байт/с 200

    Разрядность каналов связи, бит 8

    Объем памяти для управляющей программы, Кбайт 16

    Максимальное количество управляемого оборудования, шт 5

    Последовательность переходов, выполняемых на РТК.

    Для выполнения шлифовальной операции обработки валика на станке с ЧПУ захватное устройство (две руки) ПР, должны пройти все обозначенные точки позиционирования (см. второй лист графической части курсовой работы). Сделаем допущение, что положения одной руки, при которых она перемещается, т.к. находится на общем основании со второй рукой, а действует в это время вторая рука, не считаем точками позиционирования первой руки.

    Приведем точки позиционирования и нормирование переходов в следующей таблице.

    Технологическая карта переходов.

    Таблица 3.

    Переход

    Точка позиц.

    Технологическая команда

    Время выполнения, с

    1

    Исходное положение

    Включение РТК - пуск УУ 7 вручную

    0,5

    2


    Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: рецензия на дипломную работу образец, изложение 3.



    Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 |




    Поделитесь этой записью или добавьте в закладки

       




    Категории:



    Разделы сайта




    •