2¢

1

3

Выдвижение руки I к загруз. ус.-ву 5

3¢

0,6

4

Захват заготовки

3¢

Зажим ЗУ руки I

1

5

Подъем заготовки

4¢

0,3

6

Втягивание руки I

5¢

0,6

7

Поворот руки I к станку 1

6¢

1

8

Поворот кисти руки I на 90°

7¢

1

9

Выдвижение руки II в рабочую зону станка 1 и захват детали

2²

Разжим центра 3, зажим ЗУ руки I

1,6

10

Втягивание руки II

3²

0,6

11

Сдвиг робота в горизонтальном напр.

4² , 8¢

1,5

12

Выдвижение руки I в рабочую зону станка 1

9¢

Поджим центром 3, разжим ЗУ руки II

1,6

13

Втягивание руки I

10¢

Закрывание ограж-дения 4, пуск станка 2

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: рецензия на дипломную работу образец, изложение 3.

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки