Теории управления
Категория реферата: Рефераты по предпринимательству
Теги реферата: собственность реферат, диплом управление предприятием
Добавил(а) на сайт: Samuil.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
Радиоприемное устройство - устройство выделения сигнала
по некоторому радиоканалу.
Особенность выделения сигнала состоит в том, что сигнал выделяется на фоне внутренних шумов и помех.
Внутренние шумы - тепловые шумы, которые всегда имеют место в радиоприемном устройстве.
Таким образом в радиоавтоматике случайные процессы изучаются особо (шум, помеха, сама траектория движения)
Устройство управления - как правило - вычислительная сис- тема с приводом и энергетической установкой.
Привод - преобразователь механических колебаний в элек- трические.
Объект управления - некоторая динамическая система.
Динамическая система - система, которая описывается ли- нейными и нелинейными дифферен- циальными уравнениями высокого порядка.
Датчик - устройство, которое измеряет положение летатель- ного аппарата в пространстве.
Глава 1 Стохастическое управление
В случае стохастического управления, управляемые процессы являются случайными (стохастическими). Начальная точка управления А и конечная В не известны. В этом случае сам управляемый процесс описывается стохастическими уравнени- ями, которые, как правило, апроксимируются марковскими процессами.
Примеры систем автоматического управления
Системы автоматического управления можно описать прибли- женно используя линейные или нелинейные дифференциальные уравнения (детерминированный подход без учета шумов).Это было до 60х годов: все подходы были стохастические линейные и нелинейные дифференциальные уравнения.
Пример 1 (детерминированный)
Управление движением космического аппарата в грави- тационном поле земли (задача двух тел).
В геоцентрической системе координат
Z r - расстояние от центра земли
З - центр земли (вся ее масса)
К.А. r К.А. - космический аппарат
X На космический аппарат действует
З притяжение :
Y F2 [pic] ; [pic]
К.А. F2 - управляющая сила
F3 - сопротивление среды
[pic] ; [pic]
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпори на телефон, тезис, бесплатный решебник.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата