Теории управления
Категория реферата: Рефераты по предпринимательству
Теги реферата: собственность реферат, диплом управление предприятием
Добавил(а) на сайт: Samuil.
Предыдущая страница реферата | 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | Следующая страница реферата
Поля.
[pic]
[pic] - нелинейность.
[pic] = const
Дифференциальное уравнение называется нелинейным, если
оно нелинейно относительно разыскиваемой переменной (са-
мой переменной или ее производной) (нелинейность из-за
квадрата)
Требуется найти решение x(t) .
Существуют численные методы решения таких дифференциаль- ных уравнений ( численные методы рассматриваются на сет- ке с шагом [pic] ) . Решение получается не непрерывное , а дискретное.
Численные методы описыва- t ются в книге: Эльсгольц
‘Теория дифференциальных уравнений и вариационное исчисление’.
U
[pic]
Численный метод Эйлера ( численный метод)
[pic] , [pic] ; [pic]
[pic]
[pic] (5)
Численный метод предназначен для решения не-
линейных дифференциальных уравнений.
Берется из апприорных (начальных условий)[pic], подставляется в правую часть уравнения (5) и
т.д. Это называется реккурентностью.
Качественная теория решения нелинейных диффе- ренциальных уравнений (в приложении к нелинейным систе- мам)
В отличие от численного метода (Метод Эйлера), который
дает решение в 1й точке ( не дает траекторию (нужно де-
лать 1000 точек, чтобы получить траекторию)).
Пуан Каре в 19 веке дал качественную теорию решения диф-
ференциальных уравнений, она используется для решения не-
линейных дифференциальных уравнений в виде некоторого фа-
зового портрета (некоторый графический материал, по ко-
торому можно анализировать траекторию движения динамичес-
кой системы, т.е. фактически получить решение (1-го из
решений).
На примере X и Y : y (1) [pic], где [pic] f(x,y) - некоторая нели-
( dy нейная функция
[pic] - нелинейная функция
x
Найти решение означает - найти y=((x) (2), которая удовлетворяет (1).
Пуан Каре развил метод , как найти (2) прямо на
плоскости.
Метод изоклин
Если f(x,y)=const, то [pic], а [pic], на кривой
f(x,y)=const все производные имеют одно и тоже значение, такая кривая называется изоклиной. (tg(=const, (=const)
Можно вычислить множество изоклин, это множество дает по-
ле направлений. Касательная к этому полю и есть решение, т.о. это есть траектория, которую мы разыскиваем.
y Пример1: [pic] ; [pic] y
- решение диф. - изоклина уравнения
x
x
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпори на телефон, тезис, бесплатный решебник.
Предыдущая страница реферата | 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | Следующая страница реферата