Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата

Получили, что кривые разгона практически одинаковы, следовательно аппроксимация методом Симою сделана верно.
Для объекта второго порядка по возмущению имеем погрешность метода около
25%, по заданию - около 15%, а для объекта третьего порядка с запаздыванием по управлению - около 5%.

Сравним экспериментальные и исходные передаточные функции:

объект исходная экспериментальная передаточная передаточная функция функция

второго порядка 1

1 по возмущению W(s)= --------------------

W(s)= -----------------------------

2

2

0.01s + 0.2s + 1

11.465s + 6.5614s +1

второго порядка 1

1 по заданию W(s)= -----------------------

W(s)= -----------------------------

2

2

0.4489s + 1.34s +1

24.2986s + 9.5539s +1

третьего порядка 1000

1 с запаздыванием W(s)= ----------------------------------> + 1 30.4228s + 38.116s + 10.7769s + 1

Полученные значению передаточных функций отличают на 1000 - 7500, что говорит о достаточно большой погрешности между фактическими и экспериментальными данными.

Для исходных передаточных функций с помощью программы ASR, пунктов аппроксимация (создать передаточную функцию и изменить время) получим координаты кривых разгона и сравним их с экспериментальной кривой:
1. по возмущению:

|0,0000|0,0000|
|0,1000|0,2917|
|0,2000|0,6094|
|0,3000|0,8066|
|0,4000|0,9099|
|0,5000|0,9596|
|0,6000|0,9824|
|0,7000|0,9925|
|0,8000|0,9968|
|0,9000|0,9987|
|1,0000|0,9995|
|1,1000|0,9998|
|1,2000|0,9999|
|1,3000|1,0000|

[pic]

2. по заданию:

|1 |0,0000 |0,0000 |17 |4,0000|0,9822|
|2 |0,2500 |0,0547 |18 |4,2500|0,9871|
|3 |0,5000 |0,1723 |19 |4,5000|0,9907|
|4 |0,7500 |0,3083 |20 |4,7500|0,9933|
|5 |1,0000 |0,4399 |21 |5,0000|0,9951|
|6 |1,2500 |0,5565 |22 |5,2500|0,9965|
|7 |1,5000 |0,6549 |23 |5,5000|0,9975|
|8 |1,7500 |0,7350 |24 |5,7500|0,9982|
|9 |2,0000 |0,7987 |25 |6,0000|0,9987|
|10 |2,2500 |0,8484 |26 |6,2500|0,9991|
|11 |2,5000 |0,8867 |27 |6,5000|0,9993|
|12 |2,7500 |0,9158 |28 |6,7500|0,9995|
|13 |3,0000 |0,9378 |29 |7,0000|0,9997|
|14 |3,2500 |0,9542 |30 |7,2500|0,9998|
|15 |3,5000 |0,9665 |31 |7,5000|0,9999|
|16 |3,7500 |0,9755 |32 |7,7500|1,0000|

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпоры по химии, bestreferat, менеджмент.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки