Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления
Категория реферата: Остальные рефераты
Теги реферата: доклад по биологии, автомобили реферат доход реферат
Добавил(а) на сайт: Gruzdev.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 | Следующая страница реферата
А Х ([pic] У [pic](P) Z
(-)
G(p) g
Рисунок 2.
Здесь W[pic](p) - оператор линейной части системы, которая может иметь в
общем случае следущий вид:
W[pic](p)=[pic];
(8)
W(p)=[pic];
Алгоритм регулятора имеет вид: y=([pic]x,
[pic] при gx>0
([pic]= (9)
-[pic] при gx0 где [pic]=
- k[pic] при g[pic]0, а гадограф (W(j()+1 при [pic][pic] соответствовал критерию Найквиста.
Для исследуемой системы условие (3) удобнее записать в виде
(4) и (5).
На рис. 4 приведенны возможные нелинейные характеристики из класса
М([pic]) и годографы W(j(), расположенные таким образом, что согласно (4) и
(5) возможна абсолютная устойчивость. y ^
y=[pic]g ([pic])
[pic]|x| y=[pic]g (при [pic]=0)
[pic] [pic]
>
[pic] 0
“а” “б”
“в” “г”
Рисунок 4.
В рассматриваемом случае (10) при
W[pic](p)=[pic], когда
W(p)= W[pic](p)G(p), G(p)=[pic]p+1, годограф W(j() системы на рис. 5. j
W(j()
(((
[pic]>[pic] [pic][pic] (14) c для рассматриваемого случая совпадают с достаточными условиями абсолютной устойчивости, полученными для кругового критерия (14), если выполняется требование
((t) > 0 (15) поскольку, согласно (11) и (13) a=a[pic]=[pic].
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сочинение тарас бульбо, ответы 8 класс.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 | Следующая страница реферата