Управление техническими системами (лекции)
Категория реферата: Остальные рефераты
Теги реферата: задачи реферата курсовые работы, республика реферат
Добавил(а) на сайт: Jasenkov.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
Структурная схема системы регулирования к примеру 1 изображена на рис. 1.2.
Пример 2. Схема автоматического регулирования температуры сушильного шкафа.
В схеме используется ртутный термометр с контактами РТК. При повышении температуры до заданной контакты замыкаются столбиком ртути, катушка релейного элемента РЭ возбуждается и цепь нагревателя Н размыкается контактом РЭ. При понижении температуры контакты термометра размыкаются, реле обесточивается, возобновляя подачу энергии на объект (см. рис. 1.3). (
Рис. 1.3
Пример 3. Схема АСР температуры с измерительным мостом.
При температуре объекта, равной заданной, измерительный мост М (см.
рис. 1.4) уравновешен, на вход электронного усилителя ЭУ сигнал не
поступает и система находится в равновесии. При отклонении температуры
изменяется сопротивление терморезистора RТ и равновесие моста нарушается.
На входе ЭУ появляется напряжение, фаза которого зависит от знака
отклонения температуры от заданной. Напряжение, усиленное в ЭУ, поступает
на двигатель Д, который перемещает движок автотрансформатора АТ в
соответствующую сторону. При достижении температуры, равной заданной, мост
сбалансируется и двигатель отключится.
Рис. 1.4
Величина заданного значения температуры устанавливается с помощью резистора Rзад. (
Исходя из описанных примеров, можно определить типовую структурную схему одноконтурной АСР (см. рис. 1.5). Принятые обозначения: x - задающее воздействие (задание), e = х - у - ошибка регулирования, u - управляющее воздействие, f - возмущающее воздействие (возмущение).
Рис. 1.5
Определения:
Задающее воздействие (то же, что входное воздействие Х) - воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины).
Управляющее воздействие (u) - воздействие управляющего устройства на объект управления.
Управляющее устройство (УУ) - устройство, осуществляющее воздействие на объект управления с целью обеспечения требуемого режима работы.
Возмущающее воздействие (f) - воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной.
Ошибка управления (е = х - у) - разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины.
Регулятор (Р) - комплекс устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.
Автоматическая система регулирования (АСР) - автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в котором управление (u) вырабатывается в результате сравнения истинного значения у с заданным значением х.
Дополнительная связь в структурной схеме АСР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи воздействий, называется обратной связью (ОС). Обратная связь может быть отрицательной или положительной.
1.2. Классификация АСР.
1. По назначению (по характеру изменения задания):
. стабилизирующая АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать регулируемую величину на постоянном значении
(x = const);
. программная АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в соответствии с заранее заданной функцией (x изменяется программно);
. следящая АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в зависимости от заранее неизвестной величины на входе АСР (x = var).
2. По количеству контуров:
. одноконтурные - содержащие один контур,
. многоконтурные - содержащие несколько контуров.
3. По числу регулируемых величин:
. одномерные - системы с 1 регулируемой величиной,
. многомерные - системы с несколькими регулируемыми величинами.
Многомерные АСР в свою очередь подразделяются на системы: а) несвязанного регулирования, в которых регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимодействовать только через общий для них объект управления; б) связанного регулирования, в которых регуляторы различных параметров одного и того же технологического процесса связаны между собой вне объекта регулирования.
4. По функциональному назначению:
АСР температуры, давления, расхода, уровня, напряжения и т.д.
5. По характеру используемых для управления сигналов:
. непрерывные,
. дискретные (релейные, импульсные, цифровые).
6. По характеру математических соотношений:
. линейные, для которых справедлив принцип суперпозиции;
. нелинейные.
Принцип суперпозиции (наложения): Если на вход объекта подается несколько входных воздействий, то реакция объекта на сумму входных воздействий равна сумме реакций объекта на каждое воздействие в отдельности:
((х1 + х2) = ((х1) + ((х2),
где ( - линейная функция (интегрирование, дифференцирование и т.д.).
7. По виду используемой для регулирования энергии:
. пневматические,
. гидравлические,
. электрические,
. механические и др.
8. По принципу регулирования:
. по отклонению:
Подавляющее большинство систем построено по принципу обратной связи - регулирования по отклонению
(см. рис. 1.7).
Элемент называется сумматором. Его выходной сигнал равен
сумме входных сигналов. Зачерненный сектор говорит о том, что данный
входной сигнал надо брать с противоположным знаком.
. по возмущению.
Данные системы могут быть использованы в том случае, если есть возможность измерения возмущающего воздействия (см. рис. 1.8). На схеме обозначен К - усилитель с коэффициентом усиления К.
. комбинированные - сочетают в себе особенности предыдущих АСР.
Данный способ (см. рис. 1.9) достигает высокого качества управления, однако его применение ограничено тем, что возмущающее воздействие f не всегда можно измерить.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: решебник по русскому класс, контрольная работа 8.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата