Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза
Категория реферата: Рефераты по схемотехнике
Теги реферата: шпоры, доклад по обж
Добавил(а) на сайт: Поликарп.
Предыдущая страница реферата | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | Следующая страница реферата
1.4.в Оперативная сигнализация. К числу основных устройств сигнализации и контроля относятся устройства производственной ( оперативной, поисковой и аварийной ) сигнализаций. Среди них наиболее заметное место занимает оперативная сигнализация.
Для успешной работы оператор шлюза должен иметь возможность в любое время установить, в каком положении находятся ворота и затвор ( насколько они открыты или закрыты ), а также каковы уровни воды в камере и обоих бьефах. Для этой цели применяется оперативная указательная ( индикаторная
) сигнализация. На (рисунке 6,а и б) изображены показатели положения подъемно - опускных и двустворчатых ворот. Основу указателей составляют сельсины, образующие систему синхронной связи (см. п. 30 ).
С приводом ворот связан ротор сельсина - датчика, который поворачивается при их перемещении. При этом поворачивается и ротор сельсина приемника, электрически соединенного с сельсином - датчиком. С сельсином - приемником, находящемся на центральном пульте управления, связан указатель, который и отражает положение ворот.
Указатель уровня воды в камере работает следующим образом. На одной из голов шлюза устанавливают колодец, сообщающийся с камерой, в который помещают поплавок, закрепленный на тросе и уравновешенный противовесом.
При изменении уровня воды в камере поплавок поднимается или опускается, отчего начинает вращаются ролик, охватываемый тросом. Это вращение передается через редуктор сельсину - датчику и через сельсин - приемник отражается на экране стрелочного, ленточного или цифрового указателя.
Аналогично работают и указатели уровня воды в бьефах.
Как известно, дифференциальный сельсин - приемник позволяет определить угол рассогласования между роторами двух сельсинов - датчиков. Этот принцып положен в основу работы указателей ( индикаторов ) разности уровней воды в камере, верхнем или нижнем бьефах и указателей перекоса затвора.
Обмотка статора дифференциального сельсина - указателя разности уровней получает питание от ротора сельсина - датчика, угол поворота которого зависит от уровня воды в бьефе ( верхнем или нижнем ), а обмотка ротора включена на зажимы ротора датчика, угол поворота которого зависит от уровня воды в камере. Указатель разности уровней воды необходим для управления воротами шлюза.
Указатель перекоса предусматривают, если затвор поднимается и опускается с помощью двух механически не связанных двигателей, установленных на противоположных устоях камеры. Даже при наличие " электрического вала " в таких случаях возможно появление перекоса. Перекос затвора весьма опасен из - за увеличения напряжений в нем и возможности его заклинивания, а также перегрузок электрических двигателей.
Статор дифференциального сельсина - указателя перекоса получает питание от ротора сельсина - датчика положения левой стороны затвора, а его ротор подключен к ротору сельсина - датчика положения правой стороны затвора.
Если перекос превышает заданное максимальное значение, цепь управления данным приводом автоматически разрывается.
Рассматриваемые приборы выполняют не только функции сигнализации, но и контроля. Они имеют контакты, замкнутые при угле рассогласования, не превышающем заранее заданного значения, и разомкнутые, если этот угол больше допустимого. Контакты указателей включаются в цепь соответствующих реле, а контакты последних - в цепь управления. На (рисунке 6) приведена принципиальная схема оперативной указательной сигнализации для одного из шлюзов.
На схеме приняты следующие обозначения: ВСВ - датчик уровня воды верхнего бьефа; ВС11 - датчик положения ворот верхней головы; ВС12
- то же, правой стороны; ВЕВ2 - приемник разности уровней воды между верхним бьефом и камерой; ВЕВ - приемник абсолютного уровня воды верхнего бьефа; ВЕ1 - приемник положения ворот верхней головы; ВЕР1
- приемник перекоса ворот верхней головы; ВС2 - датчик уровня воды в камере; ВСН - датчик уровня воды в нижнем бьефе; ВС31 - датчик положения левой створки ворот нижней головы; ВС32 - датчик положения правой створки ворот нижней головы; ВС41 - датчик положения левого затвора галерей; ВС42
- то же правого затвора галерей; ВЕН2 - приемник разности уровней воды между камерой и нижним бьефом; ВЕН - приемник абсолютного уровня воды в нижнем бьефе; ВЕ31 - приемник положения левой створки ворот нижней головы;
ВЕ32 - приемник положения правой створки ворот нижней головы; ВЕ41 - приемник положения затвора левой галереи; ВЕ42 - приемник положения затвора правой галереи; KV2 - реле напряжения цепи питания сельсинов; КВ2
- реле разностей уровней воды межу верхним бьефом и камерой; КН2 - реле разностей уровней воды между камерой и нижним бьефом; KV1 - реле перекоса.
Как видно из схемы, в камере, в верхнем и нижнем бьефах, установлено три датчика: ВС2 - датчик уровня воды в камере; ВСВ - датчик уровня воды в верхнем бьефе; ВСН - датчик уровня воды в нижнем бьефе, каждый из которых питает ротор обычного сельсина - указателя уровня. Кроме того, каждый из этих датчиков питает одну из обмоток дифференциальных сельсинов, контролирующих разность уровней. Для ворот верхней головы на схеме показано три датчика. Один из них - ВС1 - питает ротор приемника, указывающего положение затвора, два других - ВС11 и ВС12, связанных с левой и правой сторонами ворот, - питают дифференциальный сельсин - указатель перекоса. Что касается двустворчатых ворот и затвора водопроводных галерей, то на каждые створку и затвор установлено по одному датчику, питающему ротор приемника, который указывает положение той или иной створки или затвора.
Указатели разности уровней и перекоса снабжены контактной системой.
Контакты указателей включены последовательно с катушками промежуточных реле разности уровней и перекоса.
Контакты SB2 и SH2 замкнуты при одинаковых уровнях, при неравных разомкнуты. Контакты SP1 замкнуты при перекосе, не превышающем заданное значение, при большем перекосе они разомкнуты.
Оперативная сигнализация у различных шлюзов устроена неодинаково. В качестве примера рассмотрим принципиальную схему оперативной ламповой сигнализации (рисунок 8), в которой КВ1 - контакт реле мигающего сигнала;
SQ1 - SQ3, SQ6 и SQ7 - контакты путевого выключателя, замкнутые при открытых затворах ( воротах ); SQ4, SQ5, SQ8, SQ9 - то же, замкнутые при закрытых воротах; KV - контакт реле блокировки ворот, замкнутый при закрытых воротах; К12 и К32 - контакты реле разности уровней воды между камерой и верхним и нижнем бьефами, замкнутые при уравненных уровнях. При открытом затворе горит зеленая лампочка Н3, при закрытом - красная НК, при движении затвора лампа мигает. Показанные на схеме замыкающие и размыкающие контакты являются вспомогательными контактами оперативных аппаратов управления операциями открытия О и закрытия Z затворов ( ворот
).
Пусть, например, ворота верхней и нижней голов шлюза закрыты, затворы водопроводных галерей открыты и уровень в камере выровнен с уровнем нижнего бьефа. В этом случае будут разомкнуты контакты путевого выключателя SQ1, SQ4, SQ5 - SQ7 и замкнуты контакты SQ2, SQ3, SQ8, SQ9.
Будут замкнуты замыкающие контакты KV1 и К12 и закрыты все показанные на схеме размыкающие контакты. В результате этого будут гореть красные лампы
НК3, НК4, НК16 - НК18 и зеленые Н36 - Н39.
Пусть получают питание катушки оперативных контакторов КО1 и КО2, включающие двигатели приводов двустворчатых ворот в сторону открытия.
Створки ворот придут в движение. При этом разомкнутся размыкающие контакты
КО1 и КО2 и замкнутся замыкающие контакты КО1 и КО2. зеленые лампы НЗ13 -
НЗ15 загорятся мигающим светом. Контакты путевого выключателя SQ8 и SQ9 разомкнутся, и красные лампы НК16- НК18 погаснут. Когда створки полностью откроются, потеряют питание катушки контакторов КО1 и КО2, откроются замыкающие контакты КО1 и КО2 и закроются размыкающие вспомогательные контакты КО1 и КО2. Поскольку при открытых створках контакты SQ6 и SQ7 замкнуты, зеленые лампы горят постоянным светом.
Ответной частью оперативной сигнализации является та часть, которая относится к изменению уровней воды и перепадов. На многих шлюзах эти устройства объединяют в общий водокомандный или водомерный прибор. В качестве примера приведена схема комбинированных водомерных приборов, которые измеряют уровни воды в камерах и бьефах, показывают их отметку и значение напоров на верхние и нижние ворота.
Комплект водомерного прибора состоит из трех пар сельсинов ВС ( датчик
) и ВЕ ( приемник ). Они работают на исполнительные двигатели М через дифференциальную механическую передачу, приводящую в движение счетное цифровое устройство и вспомогательные контакты. Функциональная схема одной пары сельсинов прибора приведена на (рисунке 9). Прибор работает по принципу фазового управления, при ко- тором у исполнительного двигателя нагрузки по току независимо от угла рассогласования сельсинов всегда остаются примерно одинаковыми по значению.
Особенностью и ценным свойством прибора является его самосинхронизация, заключающаяся в способности системы приходить в состояние согласования при появлении электрического питания, если рассогласование произошло при его отсутствие. Это достигается благодаря тому, что предельный угол поворота ( рассогласования ) роторов сельсинов принят меньше 180о . Однако опыт эксплуатации комбинированных водомерных приборов показал, что чувствительность их при измерениях перепадов уровней 15 - 20 м недостаточна.
Для шлюзов с малым напором а также для бьефов, в которых изменения уровня воды сезонные и при шлюзовании не превышают 1,5 - 3 м, можно повысить чувствительность следящей системы при фазовом управлении увеличением угла поворота роторов сельсина - датчика и сельсина - приемника ( в пределах 160о ) на единицу перепада уровня воды. Для изменения соотношения перепада воды и угла поворота роторов в этом случае необходимо изменить соответствующим образом передаточные числа механизмов от поплавка к сельсину - датчику и от исполнительного двигателя к сельсину
- приемнику и счетному механизму.
1.4.г. Поисковая сигнализация. Бесперебойность работы шлюза в значительной степени зависит от того, как быстро будет найдена и ликвидирована неисправность в цепи управления, в результате которой тот или иной привод отказывает в работе. Такой неисправностью часто может быть разрыв цепи управления из - за того, что какой - либо контакт в ней не сработал, то есть оказался разомкнутым. Поскольку таких контактов в схеме электроприводов шлюза очень много, нахождение неисправного контакта без специального устройства, называемым искателем повреждений, представляло бы большую трудность.
Простейший искатель повреждений состоит из коммутатора SA и сигнальной лампы HL, включаемых параллельно контролируемой цепи (рисунок 10). При неисправности контролируемую электрическую цепь проверяют поворотом рукоятки искателя, передвигая ползунок по контактам, наблюдают за сигнальной лампой. По положению ползунка в котором загорается лампа, находят неисправный контакт или участок цепи.
Усовершенствование рассмотренного искателя повреждений является автоматический искатель. У него ползунок перемещается специальным импульсным ( шаговым ) двигателем, который приходит в движение всякий раз, когда нарушается блокировочная цепь. Это происходит в результате замыкания размыкающего контакта контактора или реле, включенного в цепь блокировки.
С помощью шагового двигателя ползунок искателя толчками перемещается с контакта на контакт и при достижении места разрыва останавливается. После восстановления цепи импульсный двигатель доводит ползунок до начального, нулевого, положения.
На статоре 1 шагового двигателя (рисунок 11) имеются две обмотки постоянного тока, состоящие из трех катушек каждая. Катушки надеты на сердечник статора. Якорь шагового двигателя 2 имеет два полюса. При включении тока в одну из групп катушек другая группа, против которой находится полюсы якоря, отключаются. В результате якорь поворачивается на одно полюсное деление. Затем ток включается в другую группу катушек, а ранее включенная отключается и якорь поворачивается еще на одно полюсное деление.
Таким образом, посылая ток то в одну, то в другую группу катушек двигателя, получают "шаговое" вращение якоря и ползункового устройства искателя повреждений.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: рассказы, сообщение, курсовые работы бесплатно.
Предыдущая страница реферата | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | Следующая страница реферата