Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза
Категория реферата: Рефераты по схемотехнике
Теги реферата: шпоры, доклад по обж
Добавил(а) на сайт: Поликарп.
Предыдущая страница реферата | 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | Следующая страница реферата
Qст = 1,222 - полный угол поворота створки, ( рад ) wст.ср. = 1,222/80
= 0,015 ( с-1 );
P' = 539311,5*0,015/(1000*0,74) = 11 ( кВт );
Частота вращения электродвигателя определяется в соответствии с wст.ср. по формуле ( в об.мин-1);
n = kw*30*aт*iз/(p*tc), где.
aт - полный угол поворота выходного вала передачи ( колеса ) при перемещение створки от открытого до закрытого положения ( определяется по кинематической схеме механизма ), рад; kw = 1,3 - коэффициент, учитывающий работу двигателя в переходных режимах и на пониженной частоте вращения при створении и при входе в шкафную часть.
n = 1,3*30*2,6*2300/(3,14*80) = 928 (об/мин).
По величине P' и n по каталогу предварительно выбираем двигатель кранового типа при ПВ = 95 % мощностью равной или ближайшей большей.
Выбираем электродвигатель MTF 311-6
Рн = 13 ( кВт ) n = 135 (об/мин) J = 0,3 (кг/м2)
2.3.4. Определение момента сопротивления приведенных к валу двигателя.
Величины моментов сопротивления, приведенных к валу двигателя ( M'с ), необходимо определить во всем диапазоне перемещения створки для обоих расчетных режимов.
Расчет M'с = f(Q) производим через 10o угла поворота створки. Для определения M'с = f(Q) необходимо определить полное переда- точное число:
i = f(Q); i = iз*iм, где iм = f(Q)
iм = ВО1/СО, где СО определяется из диаграммы перемещения. Приведения осуществляются по формулам:
Мс' = Мс/(i*h) - двигательный режим;
Мс' = Мс*h/i - тормозной режим;
Результаты вычислений заносим в таблицу;
|Q; град |0 |10 |20 |30 |40 |50 |60 |70 |
|СО; м |0,64 |1,5 |1,79 |19,5 |1,99 |1,88 |1,59 |0,75 |
|iм; м |5,23 |2,23 |1,87 |1,72 |1,68 |1,78 |2,11 |4,47 |
|i; м |12029|5129 |4301 |3956 |3864 |4094 |4853 |10281|
|Мс'; Н*м|12,6 |33,9 |45,5 |54,7 |60,8 |172,5|148,2|70,9 |
| | | | | | | | | |
|двигат | | | | | | | | |
|Мс'; Н*м|6,9 |13,8 |13,6 |12 |9,6 |-54 |-47 |-22,7|
| | | | | | | | | |
|тормоз | | | | | | | | |
По результатам в таблице, строим график зависимости Мс'= f(Q). ( рисунок 20 ).
2.3.5. Проверка предварительно выбранного двигателя. Предварительно выбранный двигатель в общем случае должен быть проверен на нагрев, динамическую и перегрузочную способность. Однако, в следствии того, что цикл шлюзования довольно значите- лен ( 30 минут и более ), а длительность работы привода ворот в цикле не выше ( порядка 3 - 4 минуты ), тепловой режим двигателя достаточно легкий. Поэтому проверку предварительно выбранного двигателя в этом случае можно на нагрев не производить, а ограничется проверками на динамическую и перегрузочную способности.
Вместе с тем электродвигатель двустворчатых ворот требует специфической проверки по аварийному режиму работы из условия "наезд на препятствие" ( внезапное столкновение ), выполнение которой целесообразно до основных проверок. а) Проверка по режиму внезапного стопорения
При внезапном стопорение створки кинематическая энергия, запасенная ротором двигателя и вращающимися элементами передач, переходит в энергию упругих колебаний и дополнительно нагружает механизм.
Проверка по режиму внезапного стопорения позволяет уточнить частоту вращения электродвигателя, откоректировать передаточное число механизма и жесткость упругих элементов.
При расчете режима внезапного стопорения не учитываются демпфирующие способности двигателя и принимается, что продолжительность развития нагрузки больше полупериода колебаний.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: рассказы, сообщение, курсовые работы бесплатно.
Предыдущая страница реферата | 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | Следующая страница реферата