АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла

Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: ресурсы реферат, решебник по английскому класс
Добавил(а) на сайт: Bon'cha.

Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 | Следующая страница реферата

Для данной системы П – регулятор неприменим, т. к. ФЧХ никогда не будет равняться -180.
ПИ:
R(p)=s1+[pic]
[pic]
?р = 0.8 ?п ,

Используя программу MatLab для решения системы получаем следующие коэффициенты:
S1 = 0.1243,
S0 =0.0209.
[pic]
Рис. 5.2. Переходный процесс системы с ПИ – регулятором.

ПИД:
R(p)=s1+[pic]
[pic]
S2 = 1,
S1 = 1.6453,
S0 =0.0211.
[pic]
Рис. 5.3. Переходный процесс системы с ПИД – регулятором.

Из переходных процессов видно, что наиболее оптимальным является ПИД
– регулятор, т. к. у него меньше перерегулирование и меньше время переходного процесса.

6. Подключение датчиков к контроллеру

Устройство управления для данной системы реализуем на базе контроллера
ROBO 3140, на который в этом случае возлагаются функции сбора информации о текущей производительности подсистем дозирования, обработки полученной информации и выдачи управляющих сигналов на исполнительные механизмы.
Характеристики контроллера приведены в таблице 1.

Для ввода информации в контроллер, учитывая, что выходной сигнал с датчиков производительности подсистем дозирования является аналоговым и изменяется в пределах 0..5 мА, выбираем модуль I-7012 (по одному на каждый контур дозирования), характеристики которого представлены в таблице 2. В этом случае подключение осуществляется через внешний резистор 125 Ом.

В качестве исполнительного механизма в данном случае используются АД, управление которым осуществляется посредством АИН который в свою очередь управляется ШИМ через специальную микросхему драйвер IR2235S. В соответствии с этим выбран модуль I-7066, характеристики которого приведены в таблице 3.

Таким образом, функциональная схема устройства управления будет иметь вид, представленный на рис. 6.1.

[pic]

Рис. 6.1. Функциональная схема устройства управления.

Электрическая схема подключения датчика ВК-2М к модулю I-7012 представлена на рис. 6.2.

[pic]

Рис. 6.2. Схема подключения датчика производительности к модулю I-

7012.

Электрическая схема подключения привода питателя к модулю I-7066 представлена на рис. 6.3

[pic]

Рис. 6.3. Схема подключения модуля I-7066 к АД.

7. Реализация САР в GOOD HELP

Устройство управления системой реализуем на базе контроллера ROBO 3140 с помощью системы графического программирования контроллеров Good Help, которая представляет собой поддержку языка функциональных блоковых диаграмм
– FBD (Function Block Diagrams).

Графический язык диаграмм функциональных блоков (далее FBD) позволяет технологу строить сложные схемы на основе существующих функций библиотеки системы Good Help, связанных в диаграмму.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: ответы на сканворды в одноклассниках, сочинение егэ, реферат деловой.

Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 | Следующая страница реферата

Рефераты | Рефераты по технологии | АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла

АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки

Категории:

Разделы сайта