Электропривод подъемного механизма крана
Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: решебник 10 класс, доклад по обж
Добавил(а) на сайт: Degtjarev.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата
Номинальное значение задания:
[pic]В
2.2.2. Расчет контура скорости.
Рис. 10. Структурная схема контура скорости.
Объект регулирования скорости состоит из замкнутого контура регулирования тока и механического звена электропривода и имеет вид
[pic].
Некомпенсированная постоянная времени для контура скорости в ат раз больше, чем для контура тока:
[pic] с.
Желаемая передаточная функция разомкнутого контура:
[pic], где ас=Тос/Т(с – соотношение постоянных времени. ас=2 в настроенном на технический оптимум контуре.
Передаточная функция регулятора скорости (Wраз.с/Wорс):
[pic].
Очевидно, что необходимо применить пропорциональный регулятор скорости
(П-регулятор)
Его коэффициент усиления kус=Wр.с.
В замкнутой системе (с и Мс связаны соотношением:
[pic]
Коэффициент обратной связи по скорости:
[pic] В/с
Коэффициент усиления П-регулятора
[pic].
Максимальная скорость холостого хода:
[pic]
Зададимся Rосс=100 кОм, тогда:
[pic] Ом
Допустим, используется тахогенератор с kтг=0,32 Вс. Тогда при
(0=(0з.max максимальная ЭДС тахогенератора:
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: оценка дипломной работы, менеджмент, реферати українською.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата