Электропривод подъемного механизма крана
Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: решебник 10 класс, доклад по обж
Добавил(а) на сайт: Degtjarev.
Предыдущая страница реферата | 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Следующая страница реферата
Электромеханическая постоянная времени:
[pic] с
Расчетная суммарная индуктивность цепи якоря:
[pic] Гн
Электромагнитная постоянная времени:
[pic] с
Соотношение постоянных времени:
[pic]
Для построения нагрузочной диаграммы двигателя за цикл при линейном изменении ЭДС, используем ЭВМ и программу 20-sim. Для моделирования введем в компьютер схему, представленную на рис. 6. Параметры для моделирования представлены в приложении 1.
Нагрузочная диаграмма процесса представлена на рис. 7
Рис. 6. Схема для расчета нагрузочной диаграммы двигателя при линейном изменении ЭДС.
2 Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров.
В соответствии с рекомендациями выберем систему ТП-Д с подчиненным регулированием координат с настройкой на технический оптимум.
Рис. 8. Принципиальная схема подчиненного регулирования тока и скорости в системе ТП-Д.
2.2.1. Расчет контура тока
Рис. 9. Структурная схема регулирования тока.
Отнесем время запаздывания тиристорного преобразователя (п и
инерционность фильтров Тф к некомпенсированным постоянным времени, т.е.
Т(=(п+ Тф=0,01 с. Тогда, если не учитывать внутреннюю обратную связь по ЭДС
двигателя, можно записать передаточную функцию объекта регулирования тока:
[pic], где kп – коэффициент усиления преобразователя.
Желаемая передаточная функция прямого канала разомкнутого контура при настройке на технический оптимум:
[pic], где ат=Тот/Т( - соотношение постоянных времени контура.
Отношение Wраз.п к Wорт есть передаточная функция регулятора тока:
[pic], где Тит – постоянная интегрирования регулятора тока:
[pic]
Из выражения для Wр.т. видно, что необходим ПИ-регулятор тока.
Коэффициент усиления пропорциональной части: kут=Тя/Тпт или kут=Rост/Rзт
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: оценка дипломной работы, менеджмент, реферати українською.
Предыдущая страница реферата | 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Следующая страница реферата